产品采用传统叉车单立式舵轮结构，舵轮是集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，运动集成化高，适配性强，可完成前进、后退、左右转弯、原地转弯等功能。同时液压提升式移载可以在20~3000mm范围内举升高度可调。
拥有完善自主产权的AGVS控制系统（包括PKD导引+运动控制系统、JZTCS上位管理系统、华为定制通讯网络架构、IEMS能源管理系统等）。
该车型适用于原材料分拣、入库、仓库运输，多工位高低落差对接运输、重承载工位流转，半成品入库，成品出库等现场应用，应用范围广，安全性能高。
详情请致电：400-780-8558或150-5222-8554（李）
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序号
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项目
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技术参数或内容
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2
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AGV型号、规格
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落地叉式激光导引运输车
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3
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车体尺寸(L×W×H)，mm
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标准合力叉车尺寸
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4
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自重（含电池），kg
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≤1200
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5
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转弯半径，mm
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1400
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6
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驱动方式
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前轮驱动兼转向
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7
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移载方式
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液压升叉式
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8
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通讯方式
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无线局域网
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9
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导引方式
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激光导引
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10
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防碰方式
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前方：激光探测，和软碰撞防护；
后方：光电检测
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11
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障碍物防碰检测范围
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0-5m
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12
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货叉提升高度
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0-2m
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13
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货叉最大起升速度
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130mm/s
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负载能力
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额定负载，kg
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1.0-2.0吨
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速度
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直行（空载、满载）
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空载：Vmax.= 80m/min；满载：Vmax.= 80m/min
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转弯（空载、满载）
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空载：30m/min，可调；满载：20m/min，可调；
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系统控制方式
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支持软件
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惊蛰智能
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操作系统
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Windows 7
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控制器（驱动模块）
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CURTIS
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控制系统
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主控制器
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惊蛰智能
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手持控制器
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惊蛰智能
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18
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运行精度
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停位精度
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±5mm
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导引精度
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±5mm
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19
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电池
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类型
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铅酸电池组/锂电池
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重量
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Max 110kg
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充电方式
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自动充电/手动充电
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充放电时间
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充放电时间比大于：1：1
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自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件
粤公网安备 44010602004352号