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AGV小车调试

AGV小车调试

  • 品牌:新明昊睿
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  • 更新时间:2019-07-25 17:30
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  为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量,应根据调查和统计的结果,列出所有可能的货物单元形式和规格,并做出合理的选择。对于那些形状和尺寸比较特殊或者很重的货物,可以单独处理。确定库容量(包括缓存区)库容量是指在同一时间仓库可容纳的货物单元数,这对自动化立体仓库来说是一个非常重要的参数。由于在库存周期会受到许多预料之外因素的影响,因此库存量的波峰值有时会大大超出自动化立体仓库的实际库容量。除此之外,有的自动化立体仓库仅仅考虑了货架区的容量,而忽视了缓存区的面积,结果造成缓存区的面积不足,使得货架区的货物出不来,库房外的货物进不去。有了智能算法支持的决策将更加科学严谨,仓库管理也由事后管理变为事中管理、实时管理,效率大大提高,将进一步加速资金周转,提升供应链响应速度,整体增强企业的市场竞争能力。

  密集存储系统,就是指在相同空间单位的前提下,采用特定的货架或货架与物流设备的配合,通过提高空间利用率达到储位增加目的的存储系统。密集存储系统有多种表现形式,较为常见的有窄巷道货架系统、穿梭式货架系统、移动式货架系统、重力式货架系统和贯通式(驶入式)货架系统等。

  以下介绍常见的密集存储系统的组成及特点:

  一、窄巷道系统

  窄巷道系统通常是由横梁货架演变而来,通过使用特定的三向堆垛叉车,行车通道可相对变得狭窄,从而有更多的空间可作为货架存储区域。其特点包括:

  (1)行车通道一般在1.6~2.0m之间。空间利用率高,比普通横梁货架高出30%~60%。

  (2)灵活性高,可实现100%的货物拣选。

  (3)通用性强,适用于多种货物的存储。

  假设横梁的总承载为W,横梁的实际变形等于部分载荷(pW)在铰支条件下造成横梁的变形加上剩余载荷((1-p)W)在固支条件下造成横梁的变形,即y=yi+yg其中,y为横梁的实际变形,yj为pW大小的载荷在铰支条件下的横梁变形,yg为(1-p)W大小的载荷在固支条件下的横梁变形,p为铰支条件下分担横梁承载的百分比,可以通过实验测得,本文取p=071。当已知横梁的变形f求横梁的承载时,由于变形与载荷的线性关系,有W=071Wj+029Wg。其中,W为横梁的承载,Wg为铰支条件下变形为f时的横梁承载,Wg为固支条件下变形为f时的横梁承载。例如,运用自动识别技术如条形码,无线射频识别技术来追踪库存;运用光学字符辨识和拣选来防止产品错误装运等。

  二、穿梭式系统

  穿梭式货架系统是由货架、穿梭车以及叉车(堆垛机)的配合使用组成的密集存储系统。空间内只需留出一至两条叉车搬运的通道,其余空间都可用于搭建穿梭式货架。货物在通道外的垂直移动由叉车(堆垛机)来实现,穿梭车可在通道内沿着轨道移动,实

  现货物在通道内的水平移动。其特点包括:

  (1)除了进出货通道外的其他空间都可用于货物存储,货架系统内部无需设置其他通道,空间利用率较高;

  (2)货物在此种存储形式中可实现先进先出和后进先出;

  (3)同一通道内需存放同种类或同批次货物,适合少种类大批量同类货物的存储;

  (4)通道深度不受限制,可实现大面积应用。

  阁楼式仓储货架装置办法:

  1、阁楼式货架的制造与装置十分的简略便利,组装简略,不必螺丝,标准能够订作,多用托盘放货,运用便利,是大中小企业选用储存置物货架的首*。

  2、阁楼式货架适用于放置大中小件的还有标准统一的商品,易于分类,取货便利,便利,构造结实,此货架承重量大多在层承重800KG,此渠道可节省场所空间,大大减少了空间的糟蹋,其它标准能够订作,此货架在物流,工厂企事业中用量较大,适用于大中型库房。 如何选购物美价廉、物超所值的货架,估量是每一位货架选购者zui关怀的疑问了。从货架批发商那了解到,选购货架确实是一门学问,有许多办法和窍门。同时AGV小车本身产品的质量必须过关,这也是关键。因此在AGV小车购置前,相关负责人务必要对AGV小车进行详细的了解,比如材质、精度、安全特性,还有就是一定要去实地考察。