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零部件
此款AGV为双驱动双向潜伏牵引型AGV，可牵引至少500KG超重货物，可前进、后退、转弯、等双向行驶功能。 AGV钣金车身采用喷塑处理工艺，外观美观，表面坚固，耐腐蚀。此款AGV为潜伏牵引型，可沿设定的路线自动行走，AGV潜伏进入物料小车底盘下方，电动牵引销自动牵引物料小车，到达目的工位后，自动将物料小车卸下，AGV与物料小车自动分离，可实现AGV与物料小车的自动装载、卸载、搬运、启停等功能，最大化提高企业效率。
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序号 |
项目 |
基本参数 |
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1 |
AGV型号 |
XG-QF280H |
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2 |
外形尺寸 |
L1750mm*W450mm*H280mm |
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3 |
自身重量 |
180Kg |
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4 |
运载方式 |
双驱动双向潜伏牵引型 |
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5 |
引导方式 |
磁条引导：S极（宽30mm厚1.2mm） |
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6 |
驱动方式 |
台湾直流无刷电机，差速驱动 |
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7 |
最小转弯半径 |
1000mm |
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8 |
行驶速度 |
10m/min~45m/min |
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9 |
行走功能 |
前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择 |
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10 |
控制方式 |
西门子PLC控制、软件编程、自动循迹控制 |
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11 |
地标方式 |
射频地标(RFID物联网控制技术) |
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12 |
通讯方式 |
工业级无线模块/WiFi网络/射频网络 |
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13 |
停止精度 |
±10mm |
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14 |
最大运载质量 |
500Kg（其他需求可定制） |
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15 |
供电方式 |
DC24V |
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16 |
电池容量 |
标配60Ah锂电池 |
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17 |
续航时间 |
≤8h，充电次数大于600次 |
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18 |
充电方式 |
离线充电（自动充电可选配） |
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19 |
人机界面 |
高品质触摸屏 |
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20 |
安全防护 |
双向激光避障2700 无死角（3米内）+急停开关 |
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21 |
电量显示 |
当电量低于23.5V时，提醒人工更换电池 |
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22 |
故障或障碍物报警 |
声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警 |
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23 |
使用环境 |
室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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24 |
AGV使用寿命 |
大于8年（一年之内保修） |
*AGV 本体
带辅助装置的AGV小车完成各个工位的之间输送。
*地面导肮系统
地面导航系统主要由磁条和RFID 地标构成，由磁条和RFID 地标构成AGV 的运行区域，形成AGV 运行的不同路径。
* 自动充电站
为了保证AGV 24 小时内连续运行和使用的可靠性，AGV 电压低自动去到充电区补充能量。AGV 的充电过程是在调度系统的监控下自动进行的。
安全系统
检测区遇到障碍物，AGV自动减速停止前进；在急停区遇到障碍物，小车立即停车，障碍物消除自动继续执行任务；其他外部停止出发需要外部确认后再启动运行。
* 通讯系统
通讯系统由调度系统和各AGV 之间组成无线局域网, AGV 与调度系统之间采用无线局域网进行信息交换。
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