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零部件（一）产品简介：
VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻，只有830g，非常适合安装在小型无人机和无人驾驶汽车，小型移动机器人上。每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场，360°水平视场扫描。IP67的防护等级。支持两次回波接收，可以测量第一次回波和最后一次回波的距离值和反射强度值。
（二）产品特点：
● 16通道
● 0.5米～100米有效距离，测量盲区0～0.5米。
● 30万像素点/秒
● 双回路
● 防护设计
● +/-15度纵向扫描全角
● 360度横向扫描全角
● φ103mm * 高度72mm
● 重量825g
● 功耗低
VLP-16 hi-res重量是825g ，puck lite 是590g，puck是825g。
（三）产品基本参数：
激光线数：16线
测量范围：高达100m（0-50cm为雷达测量盲区）
测量精度：±2cm
支持两次回波
垂直测量角度范围：30°（﹢15°到﹣15°）
垂直方向角度分辨率：2°
水平方向测量角度范围：360°
水平方向角度分辨率：0.1°到0.4°
测量频率：5到20Hz
可以通过网络浏览器监测和改变电机的转速
激光安全等级：1级（人眼安全）
激光波长：905nm
传感器功率：8W（典型值）
工作电压：9-32V
重量：830g
外形尺寸：φ103mm * 72mm
振动测试：500m/sec2 振幅，持续时间11msec
振动：5 Hz to 2000 Hz, 3G rms
防护等级：IP67
工作温度：﹣10℃到﹢60℃
储存温度：-40℃到﹢105℃
输出：
每秒高达30万个测量点输出
100M快速以太网连接
数据包包含：
距离值、物体反射率、旋转角度、同步时间
支持外接GPS。
备注：
物料清单包括：雷达主体，网线，电源适配器，接口盒，驱动软件。
（四）产品应用领域：
汽车行业、建图测量、无人机携带VLP-16进行地形地貌三维测绘、机器人导航避障、环境三维建模、自动化行业，自主导航，移动测量，航空测量，激光3D绘图，无人驾驶，智能交通，智能控制，人工智能，安防及监控等。
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