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零部件（一）产品简介：
型 号： LMS151-10100
品 牌： 德国 西克SICK
物料编码： 1047607
简单介绍：
（二）产品特点：
LMS151激光测量系统是SICK推出的一款紧凑型，经济型，主要用于室外区域防撞、测量及安防的激光扫描雷达。LMS151激光测量系统同西克其他扫描雷达一样，采用成熟的激光－时间飞行原理，非接触式检测，且加入了最新的多次回波检测技术两次回波），使得LMS151激光测量系统即使在恶劣环境下也能准确测量。LMS151的主要特点为：IP67的防护等级，雾气校正功能及内部集成加热器，保证其能用于户外，大监控范围（270的扫描角度)，灵活的区域配置（可以根据现场需要，设置各种图形的保护区域，且可以根据现场的需要，随时简单的。
LMS151-10100西克SICK激光扫描仪 的详细介绍：
德国西克SICK激光扫描仪LMS151-10100
具有适合于室内及室外应用的不同型号 。
扫描角度270°
高精度的检测能力
可以数据精确的距离测量数据
动态切换扫描区域
有多种通讯接口
体积下，重量轻，耗电少
非常稳定的物体探测
可直接将两台LMS100联网
LMS111-10100户外型/ LMS100-10000室内型.
最遠檢測範圍: 50m/45m(10%反光率)
掃描角度: 最大270度
角度解析度: 0.5/0.25度，可調整
掃描頻率: 50Hz/25Hz
反應時間: 20ms/40ms
統計誤差: 一般為12mm
系統誤差: +/-30mm
傳輸介面: Ethernet 100Mbit, TCP/IP, UDP, RS232, CAN
防護等級: IP65/IP67(依型號不同而異)
标准可选附件:
1. 电缆线(6036159)
2. I/O线(6036155)
3. 5M以太网线(6034415)
4. RS232通信线5M(6021195)
（三）技术参数：
应用领域：户外
版本：短距离
光源：红外（905 nm）
视场：270°
扫描频率：25 Hz和50 Hz
测量范围：0.5米…50米
雾校正：是的
接口：串口（RS-232）
功能（串口（RS-232））：主机，辅机
数据传输率（串口（RS-232））：9.6 kbaud…115.2 kbaud
协议（以太网）：TCP / IP，OPC
功能（CAN总线）：输出扩展
切换输入：2
开关输出：3
机械/电子：
电气连接：1×M12圆形插件连接器
工作电压：10.8伏直流电…30伏直流电
消耗功率：60瓦
外壳颜色：灰色（拉尔7032）
防护等级：IP 67（EN 60529，部分14.2.7）
防护等级：Ⅲ（EN 50178（1997；10））
重量： 1.1公斤
尺寸： 105毫米×102毫米×162毫米
环境数据：
电磁兼容性（EMC）：EN61000-6-2:2005 / EN 61000-6-4（月）
耐振动：EN60068-2-6（1995-04）
抗冲击：EN60068-2-27（1993-03）
环境工作温度：30°C…50°C
存储温度：30°C…70°C
环境光安全：40000 LX
LMS151激光扫描仪：
• 可以用于户外恶劣的天气情况
• 采用多次回波技术
• 具有自检功能
• 工作范围50米，扫描角度270度
• IP67防护等级
• 内部集成加热器
• 采用1级激光
• 通过以太网实时输出测量数据
（四）应用领域：
（1） 防撞应用 / 应用于集装箱码头，物流及机器人
（2） 监狱，核电，军事基地等室内室外安防监控
（3） 用于车辆收费站车辆分离及车辆分类等
（4） 自动农机设备自动导航
（5） 物架物料装配防错
（6） 空托盘检测
（7） 自动抓取过程控制
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