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日本北阳HOKUYO代理UTM-30LX和UTM-30LX-EW机器人AGV小车用30米半径室内外用二维激光雷达

日本北阳HOKUYO代理UTM-30LX和UTM-30LX-EW机器人AGV小车用30米半径室内外用二维激光雷达
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日本北阳HOKUYO代理UTM-30LX和UTM-30LX-EW机器人AGV小车用30米半径室内外用二维激光雷达
日本北阳HOKUYO代理UTM-30LX和UTM-30LX-EW机器人AGV小车用30米半径室内外用二维激光雷达

  • 品牌:日本北阳 HOKUYO
  • 最小起订:1 台
  • 供货总量:100000 台
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  • 有效期至:长期有效
  • 更新时间:2019-03-25 14:51
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产品详情

产品参数

产品图片

(一)产品简介: 产品名称:UTM-30LX 激光雷达

UTM-30LX 二维激光扫描测距产品拥有30m,270°测量范围,DC12V输入,25ms扫描时间,可工作在100,000lx光强下,IP64防护等级,非接触式测量。可用于室内高速运动机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗。

注:----户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差
----
请单独给传感器供电,USB 仅作通讯接口用,不负责供电
----USB
不支持即插即用

目前激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位,重型设备室外防撞,高速公路车型分类及超限检测,铁路路轨障碍物检测,室外机器人防撞及导航,地形扫描,散货如煤堆体积测量等方面大量应用。

(二)产品特点:

(1)高精度、高分辨率、宽视场,非常适用于机器人在未知的环境中自主移动

(2) 紧凑型设计可节约安装空间,轻重量和低功耗可节约更多的能源,使工作时间更长

(3)可户外使用

(4)非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置

(三)性能参数:
电源12VDC±10% (消耗电流:Max:1A,典型:0.7A)
激光光源:
半导体激光二极管:
(λ=785nm)
激光安全等级1(FDA)
测量距离0.1 to 30m, Max:60m270°
精度: 0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm
角度分辨率: 0.25° (360°/1,440 steps)
扫描时间25msec/scan
噪音 < 25dB
接口 USB2.0(全速)
同步输出: NPN 开集电极
指令系统专用指令 SCIP Ver.2.0
连接:
电源和同步输出:
2m flying lead wire
USB
2m 电缆, A 型联接器
环境温湿度: -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露)
振动双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时
冲击: 196m/s2, 10 , X, Y, Z 方向
重量370g(包括电缆)

尺寸: 60*60*87mm

CN1/CN2 通讯端口:

序号 信号 颜色
1     12 VDC

2        0 V

3
同步输出 绿
4       COM

CN1:电源和输出
CN2
Type-A(4pin), USB

HOKUYO公司UTM-30LX 2D激光扫描测距产品拥有30m, 270°测量范围,IP64防护等级可用于户外安装,DC12V输入,25ms扫描时间。

UTM-30LX  二维激光扫描测距仪

电源

12VDC±10%(消耗电流:Max:1A,典型:0.7A)

激光光源

半导体激光二极管(λ=785nm),激光安全等级1(FDA)

测量距离

0.1 to 30m, Max.60m,270°

精度

0.1 to 10m:±30mm;10 to 30m:±50mm

角度分辨率

0.25° (360°/1,440 steps)

扫描时间

25msec/scan

噪音

< 25dB

接口

USB2.0(全速)

同步输出

NPN开集电极

指令系统

专用指令SCIP Ver.2.0

连接

电源和同步:2m flying lead wire
USB
2m电缆,A型联接器

环境温湿度

-10 to +50 degrees C,< 85%RH(无凝露)

振动

双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时

冲击

196m/s2,10, X, Y, Z方向

重量

370g(包括电缆)

注:室外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差!!


我司提供 HOKUYO北陽全系列传感器,激光测距仪,激光雷达等智能产品。

常用的激光雷达型号有URG-04LX,URG-04LX-UG01,UST-10LX,UST-20LX,UTM-30LX, UTM-30LX-EW,UXM-30LX-EW,UXM-30LXH-EWA.....



产品名称:UTM-30LX-EW 二维激光雷达

HOKUYO公司UTM-30LX-EW 二维激光扫描测距产品拥有30m(在10%反射率),普通物体为50m,最大可探测到100m, 270°测量范围,DC10-30V输入,50ms扫描时间,可工作100,000lux光强下,IP67防护等级,非接触式测量。可用于户外高速运动机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗。

UTM-30LX-EW系列产品专门针对户外移动载体的导航和避障而设计,拥有三次回波,IP67防护等级,Ethernet输出。可以在雾、雨等恶劣环境下工作。

(二)产品特点:

1高精度、高分辨率、宽视场,非常适用于机器人在未知的环境中自主移动

2 紧凑型设计节约安装空间,轻重量和低功耗可节约更多的能源,使工作时间更长

3 可户外使用 IP67

4非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置。

5可探测煤炭等黑色物体

6 多次回波功能,可以在雨雪、灰尘、大雾等环境下工作。

硬件接口 CN1/CN2:

序号

信号

颜色

1

TX+

白绿

2

TX-

绿

3

RX+

白橙

4

RX-

5

10-30VDC

6

0 V

7

同步输出

绿

8

错误信号

9

+ COM 输出

10

- COM 输出

11

NC

12

NC

(三)性能参数:

产品名称

UTM-30LX-EW 2D激光扫描测距仪

电源

12VDC±10%(消耗电流:Max:1A,典型:0.7A)

激光光源

半导体激光二极管(λ=905nm),激光安全等级1(FDA)

测量距离

0.1 to 30m(White Kent Sheet), Max.60m,270°

精度

0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm

角度分辨率

0.25° (360°/1,440 steps)

扫描时间

25msec/scan

噪音

< 25dB

接口

Ethernet 100BASE-TX

同步输出

NPN开集电极

指令系统

专用指令SCIP Ver.2.2

回波次数

3次回波

防护等级

IP67

接口

电源和同步输出

Ethernet 100BASE-TX,TCP/IP

环境温湿度

-10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露)

振动

双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时

冲击

196m/s2, 10次, X, Y, Z方向

尺寸

62mm*62mm*87.5mm

重量

约210g


(四)应用领域:

(1)机器人环境识别

(2) 建筑物入侵保护(安防)

(3)自动门/行为方式识别

(4) 自动导航车辆(AGV)障碍检测

本产品广泛用于自主制导探测,人工智能控制,机器人,多媒体人机互动、防撞、测量、导航、安防等,如备防撞、散货体积测量、车型检测、自行小车导航、敏感区域防护、机器人环境识别、建筑物入侵保护(安防)、 自动门/行为方式识别、自动导航车辆(AGV)障碍检测、 无人飞行器避障等。

需要产品更详细PDF技术资料,请到公司网站 http://www.zhimk.com.cn/services/zlxz/ 下载, 加 QQ: 2375371229(同微信号) 或 电话:13048972929 找刘先生联系。Email: liulijun18@126.com