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零部件（一）产品简介：
日本北阳HOKUYO公司URG-04LX-UG01 二维激光雷达是一款性能优异，成本低廉的二维激光扫描测距产品，拥有0.06～5.6m，240°扫描范围，DC5V输入(USB接口供电)，100ms扫描时间，可用于机器人避障和位置识别；高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗；不受强光影响，在黑暗中亦能工作；非接触式测量。
备注：公司免费提供 USB接口电缆线！！
目前激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位，重型设备室外防撞，高速公路车型分类及超限检测，铁路路轨障碍物检测，室外机器人防撞及导航，地形扫描，散货如煤堆体积测量等方面大量应用。
（二）产品性能参数：
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产品名称 |
URG-04LX-UG01，2维激光扫描测距仪 |
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电 源 |
5VDC±5% (USB总线供电) |
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激光光源 |
半导体激光二极管(λ=785nm)，激光安全等级1 |
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测量距离 |
20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240° |
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精 度 |
60 to 1，000mm : ±30mm 1，000 to 4，095mm : ±3%测量距离 |
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角度分辨率 |
0.36°(360°/1,024 steps) |
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扫描时间 |
100msec/scan |
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噪 音 |
< 25dB |
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接 口 |
USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed) |
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指令系统 |
专用指令SCIP Ver2.0 |
| 防护等级 | IP65 |
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环境温湿度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露） |
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环境亮度 |
Halogen/Mercury Lamp: 10，000Lux or less； Florescent: 6000Lux(Max) |
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振 动 |
双振幅1.5mm 10 to 55Hz，每轴2个小时 |
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冲 击 |
196m/s2，10次， X, Y, Z方向 |
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尺 寸 重 量 |
5*5*7cm 约160g（包括电缆） |
我司提供 HOKUYO北陽全系列传感器，激光测距仪，激光雷达等智能化产品！
型号补充说明：
常用的激光雷达型号有：URG-04LX，URG-04LX-UG01，UST-10LX，UST-20LX，UTM-30LX， UTM-30LX-EW，UXM-30LX-EW，UXM-30LXH-EWA.....
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型 号 |
URG-04LX |
UBG-04LX-F01 |
UHG-08LX |
UTM-30LX |
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电源电压 |
DC5V±5% |
DC12V±10% |
DC12V±10% |
DC12V±10% |
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光源 |
半导体雷射入＝785nm |
半导体雷射入＝870nm |
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检出物体 |
7cm白色纸 |
80mm白色纸 |
250mm白色纸 |
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测距范围 |
0.06－4m |
0.03-11m |
0.1-30m |
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测距精度 |
0.06-1m:±10mm 1-4m:距离的1% |
0.1-1m:±30mm:1-8m:距离的1% |
3,0001x以下，白纸0.1-10m:±30mm 100,0001x以下，白纸0.1-10m: ±50mm |
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往返精度 |
0.06-1m:±10mm |
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角度分解度 |
约0.36（360/1.024分割） |
约0.25（360/1,440分割） |
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扫描角度 |
240 |
270 |
270 |
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扫描时间 |
100ms/scan |
28ms/scan |
67ms/scan |
25ms/scan |
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通讯介面 |
USB2.0(Full Speed),RS232C |
USB2.0(Full Speed) |
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我司可提供 HOKUYO北陽全系列激光雷达，传感器，激光测距仪，激光雷达....等智能化产品！
（三）主要应用：
（1）----机器人环境识别、导航避障
（2）----大屏互动项目用的二维激光雷达
（3）----自动门/行为方式识别
（4）----自动导航车辆（AGV）障碍检测
（5）----建筑物入侵保护（安防）
本产品广泛用于防撞、测量、导航、安防等，如备防撞、散货体积测量、车型检测、自行小车导航、敏感区域防护、机器人环境识别 、 建筑物入侵保护（安防）、大屏互动项目、 自动门/行为方式识别、 自动导航车辆（AGV）障碍检测、 无人飞行器避障等。
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