自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件产品名称
PBS-03JN, LED 区域障碍检测传感器
供电电压
24VDC (18-30VDC)
供电电流
<250ma(<100ma,照明关闭）
激光光源
红外线LED
监测对象和范围
300×300mm 白纸；0.2 to 3m×2m（原点是扫描中心位置），扫描角度180°
区域设置输出1
0-10m 自由设定（10m 不是保证值）
区域设置输出2,3
矩形设定/ 扇形设定/ 百分比设定
2种扫描模式
每个区域可单独设置输出
滞后
< 监测距离的10%
输出
光电耦合/NPN 开集电极输出（30VDC<50mA）；
输出1,2,3：OFF= 探测到物体；
故障输出：ON= 正常工作
输入（1-4）
光电耦合输入（共阳极，每个输入电流>4mA），
可用于切换监测区域
监测区域设置
监测区域转换：通过[ 输入1, 2, 3, 4] 来设定区域；
发射停止：[ 输入1, 2, 3, 4] 同时为ON；
输出响应时间
<280msec，2个扫描模式（100msec 区域转换时间除外）
输入响应时间
周期：1 个扫描时间（100msec）
指示灯
电源（绿）：故障时闪烁； 连接线长
1m
环境照明
卤素/ 汞灯：<10,000lx, 日光灯：<6,000lx
环境温湿度
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
振动
双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时
冲击
490m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向
防护等级
IP64(IEC 标准)
寿命
5 years（电动机寿命）
材料
前面：Polycarbonate, 后面：ABS
重量
约500g
日本北阳HOKUYO公司测距型障碍扫描传感器拥有测量范 围，输入，防护等级，采用激光扫描测距原理，非接触式测量，比反射型光电传感器性能可靠，可用于环境区域内障碍物识别；紧凑型设计节约了安装空间，低重量、低功耗。
输出1,2,3（黄）：灯亮表示监测到物体
12/24VDC
10-30VDC, ±10%150mA (300mA, 半导体激光二极管，
1(FDA)
| 测量距离 | 白纸；黑色反射率； |
| 精度 | 40mm |
| 重复性 | 30mm |
| 扫描角度 | 270° |
| 扫描时间 | 15,000LX-10 to +50 degrees C, < 85%RH双振幅每轴个小时 |
| 冲击 | 次方向 |
| 防护等级 | 标准) |
| 重量 | 约130g（不含线缆） |
粤公网安备 44010602004352号