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零部件国辰牵星视觉导航AGV是杭州国辰牵星科技有限公司基于浙江大学机器人研究中心长期的机器人相关研发成果为基础，经过技术团队长期积累研发的一款视觉导航AGV。它采用人工/自然信标视觉定位技术、同步定位与建图（SLAM）技术、自主导航技术、动态路径规划技术、智能避障技术、运动控制技术、底盘机构与控制技、基于视觉的目标定位与跟踪技术等一系列先进技术。国辰牵星视觉导航AGV是一款科技含量高、适应性强、稳定性高、同时还一款具有良好性价比的自动导引运输车。
国辰牵星视觉导航AGV可以对接企业的WMS/ERP/MES等管理系统，国辰牵星视觉导航AGV的有效荷载为1000-3000KG具有承载大、安全、续航能力强、精度高、转弯半径小、适应性好等优点。
所以国辰牵星的技术和产品广泛应用于航空、军工、电力、化工（防爆）、汽车、电子、新能源、仓储物流、医药、烟草等行业。
产品优势：
导航优点：视觉SLAM导航，定位精确，行驶路径多变，能适应多变的行驶环境。
防护安全：五重安全防护（声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮、激光雷达）。
使用情况：泛应用于航空、军工、电力、化工（防爆）、汽车、电子、新能源、仓储物流、医药、烟草等各行各业。
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型号 |
AGV-QX0101001 |
导引方式 |
视觉SLAM导航 |
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外形尺寸 |
1740mm*800mm*2930mm |
载荷 |
1000-3000kg |
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行走方向 |
前进 后退 360度旋转 |
速度 |
（可调节） |
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操作方式 |
手自一体（可任意切换） |
电瓶电压/标称容量K20 |
24V*210Ah |
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提升高度 |
1500-2500mm |
转弯半径 |
1708mm |
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驱动电机额定功率 |
0.65kw |
起升电机额定功率 |
2.2kw |
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导航精度 |
±10mm |
定位精度 |
±10mm |
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急停距离 |
500mm-1000mm（可调） |
安全系统 |
五重安全防护 |
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报警方式 |
音乐提示 指示灯报警 |
充电方式 |
人工充电/自动充电 |
粤公网安备 44010602004352号