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零部件舵轮式AGV驱动解决方案5-舵轮排布形式选择
AGV驱动解决方案有多种多样，大概可以分为。差速结构驱动总成，差速轮全向模组结构AGV驱动，单舵轮结构和多舵轮AGV驱动结构。
1. 差速AGV驱动总成结构
差速形式在AGV驱动应用领域非常广泛，主要用在小型和车体结构偏小的AGV应用领域中，优点是成本低，控制简单，转向半径小。缺点是不能全向行走，设计集成度低，机械设计工作量大。
在重载和车体较长的AGV车体结构中不适用。
2. 差速模组驱动总成结构
区别于直接安装在车体上的结构形式，通过一个旋转支撑面与车体结构连接，能够实现行走角度调整和牵引控制。两个差速模组可以实现车体全向行走。
优点;相对于舵轮高度可以做的较低，应用明电舍，深圳怡丰，都是类似结构
缺点：多个模组全向时电机太多，控制复杂。机械设计工作量很大，集成度低。
3. 单舵轮AGV驱动总成模组
适用与单行行走背负式AGV，叉车式AGV等。单舵轮磁导航潜伏式AGV，是目前汽车零配件输送线和工厂自动化产线应用最多的AGV结构形式。
结构优点：集成度高，成本低，结构简单，容易设计和调试。
缺 点：磁条导引车辆双向行走实现困难，车体横向姿态调整困难，相应速度慢
4. 双舵轮AGV驱动总成机构
适用于大吨位，装配线等高要求的行业要求中。比如，新松，湖北三丰，井源等汽车产线装配型AGV都采用该种结构形式。
如需咨询，AGV行走驱动解决方案，请电联，包括电机类型选择，舵轮功率选择，电机驱动器编码器选择，驱动总成形式选择，减震方案参考形式。
嘉兴巨轮AGV驱动总成解决方案-昆船应用6年以上
1. 电机采用稀土材料，过载能力优于进口。
2. CE，UL，军gong等认证。
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