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六部工坊启明1服务机器人

六部工坊启明1服务机器人

  • 品牌:六部工坊
  • 最小起订:1 
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  • 发货期限:
  • 有效期至:长期有效
  • 更新时间:2017-11-27 11:03
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机械结构

启明1服务机器人是一款面向服务型应用的机器人平台,主体结构包括大负载全向移动底盘、可升降的动力脊柱、高精度机械臂和宽视角的立体相机系统,功能上可完成动态目标跟随、语音对话交互和物品识别抓取等任务。机器人在硬件上采用了指标冗余设计,在保证功能多样性的同时具备极高的可靠性。除了进行学术研究之外,还帮助多个企业院校完成领导接待、电视采访和汇报演出等任务,充分展示了用户单位的学术水平,获得了极佳的科技展示效果。

激光雷达

启明1服务机器人的底盘上安装了一枚工业级激光雷达,扫描角度为270°,扫描距离为30米,能够实时检测出周围的障碍物分布,通过SLAM技术进行机器人的自身定位,为机器人的移动导航提供数据基础。

姿态测量系统

启明1服务机器人的底盘内置了一个三轴姿态测量系统,可以实时检测机体的朝向、翻滚及俯仰角度。为机器人的导航提供重要数据,让机器人在运动过程中随时发现倾倒风险,及时采取紧急措施。

立体相机

启明1服务机器人的头部安装了一台RGB-D立体相机,可以输出RGB彩色视频流、Depth深度数据和三维点云,通过OpenCV和PCL等开源图像库,可以对目标物进行准确识别和定位,以便进行后续的机械臂抓取任务。