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零部件LPMS-NAV2-RS232 内嵌了高精度的单轴陀螺仪和三轴加速度计，是一款基于MEMS传感器的低成本小型航向传感器，适用于多个领域。该模块运用了稳定的算法，能有效减少偏差漂移和误差，输出精确的航向角和角速率。该产品提供可选的波特率和数据输出频率，适用于大范围的嵌入式系统。模块的输出包括相对航向角、角速度以及范围可选的加速度数据。 适用于需要精确航向数据的机器人或移动平台应用。
主要特征：
表4-1 LPMS-NAV2-RS232主要性能参数
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项目 |
值 |
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名称 |
LPMS-NAV2-RS232 |
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数据输出频率（Hz） |
100（10~100 Selectable） |
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采集频率（Hz） |
1000 |
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相对航向角分辨率（°） |
0.01 (Max.) |
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方位角直线精度（°/m） |
< 0.1 |
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相对航向角范围 |
± 180° / 0~360° (Optional) |
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零偏稳定性（°/h） |
< 0.05 |
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陀螺仪参数 |
角速率范围（°/s） |
± 400 (Max.) |
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偏差变化/温度（°/s） |
±1 |
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非线性度（%FS） |
±0.5 |
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跨轴灵敏度（%） |
±5 |
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加速度计参数 |
加速度量程（g） |
±4 |
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加速度分辨率（mg/LSB） |
0.122 |
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灵敏度变化/温度（% / °C） |
0.01 |
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静止零漂（mg） |
±30 |
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静止温漂（mg / °C） |
±0.25 |
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尺寸 |
48 x 40 x 25 mm |
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重量 |
70.1 g |
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电源 |
5~24V DC |
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功率 |
~14mA (@12V) |
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工作温度 |
-20 ~ 80˚C |
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存储温度 |
-40 ~ 85˚C |
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粤公网安备 44010602004352号