自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件
主要特点：
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CNS-BLD-2S-NC |
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工作模式 |
磁导航差速控制，A,B电机单独控制 |
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控制性能 |
运行速度 |
最大运行速度1m/s，速度闭环精度小于1% |
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电气 |
电压范围 |
DC 18-30V |
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电源输入电流 |
单路额定 6.9A ，双路13.8A |
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最大峰值输出电流 |
单路最大13.8A 持续3S |
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开关频率 |
9Khz |
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支持电机类型 |
直流无刷电机 |
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控制 |
IO模拟电压控制 |
控制信号NPN信号，速度信号0- 5V模拟量 |
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串口RS-232 |
RS-232自由协议（HS协议） 数据传输速率：19200bps，115200bps |
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串口RS-485 |
两线制RS-485 自由协议（HS协议），MODBUS协议 数据传输速率：9600bps -- 115200bps |
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CAN BUS |
CAN BUS 2.0A/B自由协议(HS协议) 数据传输速率：125K -- 1000K |
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控制模式 |
速度闭环控制 |
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保护 |
软件保护 |
通信中断，反馈故障，过流，过压，短路 |
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硬件保护 |
20A保险丝 |
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导航保护 |
磁导航连接超时保护，导航脱线保护 |
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霍尔信号反馈 |
霍尔信号 |
5V电源 三路开关信号 |
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安装角度 |
120° |
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磁导航反馈 |
磁导航传感器 |
CNS-MGS-08(8位)/CNS-MGS-16(16位) |
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支持磁导航数量 |
最多支持2路导航信号输入 |
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结构 |
尺寸 |
143mm*30mm*88 |
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环境温度 |
0～+50˚C （无结露） |
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环境 |
环境湿度 |
80%以下（无结露） |
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介质环境 |
无腐蚀性，可燃性气体或金属尘埃等、不可在含有放射性物质、强磁场以及真空等特殊环境中使用 |
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保存环境温度 |
−20～+70˚C （无结露） |
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保存环境湿度 |
85%以下（无结露） |
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粤公网安备 44010602004352号