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兴颂 有刷舵轮驱动器 CNS-STDR-2M

兴颂 有刷舵轮驱动器 CNS-STDR-2M

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  • 更新时间:2018-07-04 14:57
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产品详情

产品参数

产品图片

产品名称:CNS-STDR-2M

Ø  输入转速值和角度值即可完成舵轮控制;

Ø  支持2路最大额定电流50A电机,完成转向电机和行走电机控制;

Ø  电位器,增量编码器和绝对式编码信号反馈;

Ø  DC 18V-70V电源电压范围内运行;

Ø  多种电机保护;

Ø IO模拟量,RS232,RS485,CAN BUS控制方式;


CNS-STDR-2M

工作模式

输出路数

双路输出

电气

电压范围

DC 18-70V

电源输入电流

单路最大 50A 双路100A

最大峰值输出电流

单路最大100A持续2S

最大持续输出电流

单路50A

开关频率

17.8Khz

支持电机类型

直流有刷电机

控制

IO模拟电压控制

控制信号NPN信号,速度信号0- 15V模拟量

串口RS-232

RS-232自由协议(HS协议)

数据传输速率:19200bps115200bps

串口RS-485

两线制RS-485 自由协议(HS协议),MODBUS协议

数据传输速率:9600bps -- 115200bps

CAN BUS

CAN BUS 2.0A HS协议

数据传输速率:125K -- 1000K

刹车控制

支持2路刹车控制

控制模式

开环控制,速度闭环控制,角度闭环控制

保护

软件保护

通信中断保护,反馈故障保护

硬件保护

过流,过压,失速,过温,短路,限位保护

安全回路

支持

反馈

增量式编码器

NPN正交信号

绝对式编码器

RS485 Modbus协议通信方式

角度电位器

支持1

测速发电机

DC ±50V

限位开关

支持常闭限位信号

结构

重量

910g

尺寸

218mm*116.5mm*39mm

环境温度

0+50˚C (无结露)

环境

环境湿度

80%以下(无结露)

介质环境

无腐蚀性,可燃性气体或金属尘埃等、不可在含有放射性物质、强磁场以及真空等特殊环境中使用

保存环境温度

20+70˚C (无结露)

保存环境湿度

85%以下(无结露)