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服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件智能集电系统
简介
智能集电器系统具有图像识别功能，采用变频直驱和闭环气动驱动技术控制集电器主动升降，以完成自动捕捉。集电器动作柔和，实现了动作软着陆，延长了捕捉器、集电靴、集电杆、收杆器的寿命
特色功能：图像识别及捕捉
智能集电器系统集成自动捕捉功能，通过安装在车顶的摄像头拍摄捕捉器上的合作目标，经过图像处理器的识别，计算出捕捉器的位置坐标。姿态控制器根据目标位置，协调集电器的执行器，精确完成集电杆的横摆和举升，进而完成自动捕捉。
安全性能:主动安全
智能集电器系统在横摆和举升方向上有角度传感器，姿态控制器可实时监控集电杆状态，在集电杆运行到极限位置前，发出声光预警，在即将发生脱线时报警、限速并主动降低收回集电杆
核心技术：发明专利
智能集电系统在持续3年的研发过程中积累了23项专项技术，其中既包括集电器技术，也包括驱动电机及控制器的技术
特色功能
收杆器工作方式
参数（环境参数）
参数（性能参数）
粤公网安备 44010602004352号