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三轮全向移动平台 机器人底盘 开源底盘 经济型 教育机器人

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  • 品牌:成都航发
  • 最小起订:1 
  • 供货总量:100 
  • 发货期限:10 天内发货
  • 有效期至:长期有效
  • 更新时间:2017-03-18 11:31
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产品详情

产品参数

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机身形式: 铝合金一体成型 外形尺寸: 369×400.5×110
驱动轮: QL-10全向轮 驱动轮直径: 101.6mm
驱动方式: 三轮独立驱动 悬挂形式: 无悬挂
车身最小离地间隙: 17.5 整机重量: 7.1kg
额定负载能力: 20kg 电机类型: 空心杯直流伺服电机
电机额定功率: 30W 电机编码器: 500线/转,A、B相输出
电机数量: 3 电机驱动: 伺服驱动器,CAN总线、RS232通信接口
最大移动速度: 1.2m/s 最大自转速度: 365°/s
最小转弯半径: 0m 适应的地形: 室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面
典型续航时间: 约10h(负载5kg,运行速度1m/s,运行率70%) 待机时间: >30h
车载电源输出: 5V@2.5A / 12V@2.5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>5A 电源保险管预设规格: 5×20/10A
电池: 24V/7.8Ah锂离子电池 电池快速更换: 支持
充电器: 输入:AC100V~240V / 充电电流:3A / 接口:直插式
DEMO开发板: RHF407开发板(CAN×2,RS232×2,TTL×1,RS485×1,SPI×1,I2C×1,USB×1,ADC×8,DAC×2,PWM×8,LED×2,按键×2, 独立I/O×24,可复用I/O×29,TF卡接口×1,RTC后备电池座,可复用TFT LCD接口×1)
附件: 电池充电器、ULB-1超声传感器×5