驱动总成主体结构包括:变速箱体、轮辋、制动器、转向齿轮、回转支承、行走电机、转向电机、
安装板、转向编码器安装机构。
行走电机性能参数:
额定电压 V 24
额定电流 A 48
额定功率 KW 0.75
行驶速度 km/h 4
额定转速 r/min 2800
齿轮传动比 i 1:24.68
最大轮荷 kg 1000
轮直径 mm 210mm
制动扭矩 N/m 6
最大回转半径 mm 134
转向电机性能参数:
额定电压 V 24
额定电流 A 6±10%
额定功率 KW 0.1
额定转速 r/min 3000±10%
转向减速比 i 1:40
转向齿轮传动比 i 1:4
额定力矩 N/m 0.32
应用于小金钢、电动托盘车、擦洗车、清扫车、小型工业车辆、堆垛车、轻载型AGV。