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零部件一、概述：
我公司自行开发研制的MGS-H01是一种用于磁道导航式无人驾驶的AGV小车的磁导向传感器（又称磁导航传感器），是我司MGS－R01的升级产品。磁道导航式无人驾驶的AGV小车, 在铺设磁条的轨道上行驶，由MGS-H01磁导向传感器向小车控制器输入小车偏离轨道的电压信号, 它安装在AGV小车的车体下部，离磁道表面（5---30 mm），磁道宽为50 mm，厚度1.2mm，导向传感器感应磁道磁场强弱得到小车与磁道的偏移量，再由信号处理器处理后输出与偏移量成比例的模拟电压信号。小车控制器接收到该信号后就会自动作出调整，确保AGV小车沿磁轨道行进。
二、MGS-H01磁导航传感器主要参数：
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项目 |
参数 |
备注 |
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规格/型号 |
MGS-H—V-20-2000 |
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产品代码 |
MGS-H01 |
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主体材质 |
铝合金 |
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电源电压 |
15-24VDC |
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负载电流(门开关) |
100mA max |
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输出类型 |
模拟量 |
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感应距离 |
5-30mm |
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测量范围 |
±100mm |
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输出方式(门开关) |
NPN集电极开路输出 |
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信号幅度 |
2.66±0.2V---7.3±0.2V |
主道选择输出 |
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3.33±0.2V---8±0.2V |
左支道选择输出 |
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2±0.2V---6.7±0.2V |
右支道选择输出 |
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保护类型 |
极性接反和短路保护 |
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绝缘电阻 |
50M min |
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电气连接 |
RVVP 6×0.2×2000 |
六芯屏蔽护套线 |
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抗拉强度 |
5kg |
导线与壳体间 |
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使用寿命 |
3年 |
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环境温度 |
0—75℃ |
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湿度 |
90% max |
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机械振动 |
7g |
f=20—400Hz,每个方向 |
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机械冲击 |
10g/16ms |
1000次，每个方向 |
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防护等级 |
IP65 |
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ESD保护 |
4.5KV |
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电场干扰 |
200V/m |
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安装使用 |
适配磁条 |
50×3，距磁条中心线30mm高处场强不小于60Gs |
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安装方向 |
传感器中心线与磁条中心线对齐 |
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应用领域 |
自动导引车AGV |
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无轨移动货架、物流拣选等行业 |
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自动手推车AGC |
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粤公网安备 44010602004352号