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自动化系统
零部件产品介绍
利用GPS定位技术，建立一套完善的室外AGV智能物流管理系统。AGV智能物流管理系统通过构建一个中央物流小车管控平台，实现对园区内所有AGV的路径规划/统一调度/状态监管，达到远程智能控制AGV在园区物流集散点与各个车间码头间自动运送货物的目的。
功能目标
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系统功能
1、先进性：使用自主先进AGV调度控制算法。
2、可靠性：强大的数据库保证AGV作业过程的可靠性。
3、智能导航：按照规定路线自主移动。
4、智能感应：智能壁障，智能防撞。
5、可控性：实时显示AGV位置信息。
6、兼容性：可与MES系统生产线系统等实现兼容。
系统组成
实时定位系统：利用差分GPS实时获取园区内各移动AGV的准确位置信息。
姿态检测系统：利用电子罗盘获取AGV实时姿态信息，指导小车行进方向。
自动蔽障系统：实现AGV在行进过程中对前后障碍物的自动检测，自动报警。
路径规划系统：对园区内各车间码头统一规划电子路径，能够自动为AGV提供准确的路径信息。
语音通信系统：实现调度中心、车载终端和工作区之间的语音通信。
人工调度系统：调度中心可以选择人工调度方式，安排指定车辆执行指定任务。
自动调度系统：开启自动调度系统，在中央控制平台能够自主派遣并全程指导待命AGV完成指定的货物运送任务。
信息查询系统：车辆信息查询：查询车辆位置，负载状态，负载货物信息、任务批次；
货物信息查询：查询货物基本信息，货物所处状态；
任务信息查询：查询任务基本信息，任务发出者，接受者和执行者。
系统实现
AGV装备配电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶。AGV采用自动障碍物测距系统，可根据障碍物距离进行多级减速缓冲停车，并自带车与车之间的通讯，可自主进行智能化调度；同时具备联网功能，可接入AGV自动物流管控系统或其他开放系统。AGV自动物流管控系统上可与工业设备联网，可兼容多种工业协议；下可与MES等制造执行系统对接，作为MES的一部分。从而使智能AGV装备具备与周围工业设备协同工作的能力。
粤公网安备 44010602004352号