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安川机器人MS/ES系列 MS165

安川机器人MS/ES系列 MS165

  • 品牌:yaskawa
  • 最小起订:1 
  • 供货总量:
  • 发货期限:
  • 有效期至:长期有效
  • 更新时间:2016-05-20 10:01
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产品详情

产品参数

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  应对新型控制柜DX200拥有更高生产效率的多功能机器人

  6轴垂直多关节
  负载:180Kg
  动态范围:2702mm
  控制柜:DX200
  用途:点焊、搬运

  通过新型减震控制实现高速化;
  扩大搭载点焊枪时动作范围;
  机器人小型化,细长化实现高密度配置;
  提高负载质量,节省布线。

机器人型号 MS165
适用控制柜 DX200
设置*1 F
自由度 6
可搬质量 180kg
垂直伸长度 3393mm
水平伸长度 2702mm
重复定位精度*2 ±0.2mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -60° ~ +76°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -147° ~ +90°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°*4
B轴(手腕摆动) -130° ~ +130°*4
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°*4
最大速度 S轴(旋转) 125°/s
L轴(下臂) 115°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 125°/s
R轴(手腕旋转) 182°/s
B轴(手腕摆动) 175°/s
T轴(手腕回转) 265°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
1000N.m*4
B轴(手腕摆动) 1000N.m*4
T轴(手腕回转) 618N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 90kg.m2*4
B轴(手腕摆动) 90kg.m2*4
T轴(手腕回转) 46.3kg.m2
本体质量
970kg
电源容量*3 5.0kVA

  *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
  *2:JIS B 8432为基准。
  *3:因用途,动作模式而异。
  *4:无装备电缆时的值。