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零部件海通磁导航AGV产品是以磁条为导航介质，以磁导航传感器为导航设备的AGV产品，相对于激光导航、惯性导航AGV产品，该产品部署简单、使用方便，适合于简单物流运输场景，可以快速替代人工成本，提高劳动生产效率。
海通磁导航AGV的机械驱动单元、核心控制器、磁导航传感器均为自主开发，具有自主知识产权，同时，车体支持各种类型的物流移载方式，如举升、潜伏顶杆、牵引、滚筒移栽等方式，客户根据应用场景不通，可以选择潜伏式、牵引式、移载式等不同车型，可支持100公斤到2吨之间的物流自动化运输。
产品功能
海通磁导航AGV的主要产品类型有：潜伏式、牵引式、举升式和背负移载式等。
自动导航、自动运输，无需人工干预
用户通过海通AGV可以使用车体自带的触摸屏设置运行路径，或者通过海通管控软件系统定义运行路径，设置物流装运点、卸载点、停靠站点等信息，设置运行速度、分叉方向等信息即可，开始自动化运输任务。
支持多种运动模式，自动检测电量状态，并自行进行充电。
可以单向前进功能，又可以前进、后退双向运动，适合于多种应用场景。
良好的管理和控制功能
可以实时监控AGV的运行状态，如：运行信息、时间、障碍、告警等，并通过图形化的方式实时显示，并输出统计报表
可以通过海通交通管控系统实现多AGV信息配置、分发、设置拥塞控制算法并自动避让，软件在线升级、故障诊断等功能。
良好的设备和信息扩展功能
海通AGV电控系统采用CAN总线和架构，扩展方便，用户可以自定义I/O事件和动作，实现与PLC、CNC、升降梯的自动接口。
可与ERP、WMS等软件自动数据交换，自动下发运输任务。
支持呼叫终端，实现动态任务呼叫
用户可以采用无线呼叫终端远距离(最远可达1KM)呼叫AGV实现动态任务，也支持手机、平板电脑呼叫，也可以通过PC版交通管控软件呼叫、指派等功能。
支持平板电脑手动、自动模式操作。
规格参数
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特性 |
子特性 |
描述 |
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导航方式 |
磁导航传感器接口 |
支持CAN接口、支持232串口 |
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磁导航传感器精度 |
行车导航精度为±1mm 行车摇摆幅度为±5mm 停止精度为±10mm(取决于RFID读卡器的精度) | |
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磁导航传感器尺寸 |
尺寸可定制，最长为480mm | |
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运动控制方式 |
前进方式 |
支持 |
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后退方式 |
支持 | |
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自动分叉识别 |
支持双分叉、三分叉自动识别 | |
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线性加速减速 |
支持线性的加减速，保证行车稳定 | |
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90度转向 |
支持 | |
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180度转向 |
支持 | |
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自动移载设置 |
可配置移载装置实现自动移载功能 | |
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与PLC接口 |
拥有多个I/O扩展口，可与PLC等完美对接 | |
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驱动方式 |
链式差速转向 |
根据用户需求可定制 |
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独立差速转向 |
根据用户需求可定制 | |
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舵机转向 |
根据用户需求可定制 | |
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安全防护 |
防撞条自动停止 |
车体前后安装机械防撞条，确保一旦发生机械碰撞，立即停止。 |
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红外传感器防护 |
双重感应区域，控制减速和急停。 | |
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双控制器热备份 |
确保至少有一个控制器处于正常工作状态 | |
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软件实时监控 |
AGV脱离磁条一定距离后立即停止运行 | |
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物流移载模式 |
举升功能 |
可灵活扩展辅助装置 |
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平移功能 |
可灵活扩展辅助装置 | |
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旋转功能 |
可灵活扩展辅助装置 | |
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载重规格与尺寸 |
额定承载能力 |
250kg、500kg、800kg、1t、1.5t、3t、5t等 |
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超重报警功能 |
支持 | |
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尺寸 |
根据不同型号而定，可定制 | |
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管理和控制功能 |
自动模式运行 |
支持AGV自动运行 |
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手工模式运动 |
支持手动平板电脑控制 | |
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软件在线升级 |
支持AGV车控软件远程升级和系统批量升级 | |
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故障自动诊断 |
自动输出并记录行车故障信息 | |
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动态任务功能 |
多路径组合自由切换，动态任务规划和下发 | |
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实时监控功能 |
以图像形式对AGV运行状态进行监控并生成统计报表 | |
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拥塞控制功能 |
自动实现拥塞控制、路径规划、交通避让等功能 |
粤公网安备 44010602004352号