5G的到来，在其三大特性：低延时、高带宽、高速率的推动下，将会为万物互联的发展装上高速助推器；AGV应用范围将不断扩大，AGV需要面对的环境也越发多样化，对AGV技术的要求也越来越高，未来上位技术的发展方向应该是大数据（＋互联网），让AGV真正的信息化、智能化。前期能快速重组成新的生产单元，适应工艺的变化；其次是在工业级稳定性和精度的前提下取得 AGV 应用和实施的更大柔性；与人在同一场所下，人机协同工作。

郝胜（上海）智能科技有限公司是一家专业以研发自动化物流设备的高科技技术型企业。5G的到来， AGV真正的信息化、智能化。郝胜智能为客户提供5G通讯应用与视觉识别整套整套解决方案。

5G通讯应用解决方案

5G网络优点:

低延时：网络响应及时，有效提高网络系统灵敏度

高宽带：超高网络传输速度，大幅提高数据传输效率

广连接：实现更多设备的网络连接，实现具有实际意

义的万物互联

项目应用

项目中将AGV系统与A-WMS系统进行5G网络连接，可以实现AGV上采集的图片数据与A-WMS进行实时传输，有效提高数据传输速度，显著提升系统的反馈效率。

实现方案

方案中5G系统的实现主要在于硬件设备对5G网络的接入。

此次采用的硬件方案为：

在定制工控机内增加5G网络模块，工控机内置SIM卡卡槽，

数据信息通过网络模块进行5G网络传输。

视觉识别解决方案

视觉识别优点:

非接触检测：对于观测对象与被观测对象都不会产生任何损

伤，从而提高系统的可靠性

光谱范围广：例如使用人眼看不见的红外测量，扩展了人眼

的视觉范围

疲劳强度高：人类难以长时间对同一对象进行观察，而机器

视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务

项目应用

项目中WMS系统通过5G网络获得AGV实时的场景照片，并通过内置的视觉分析模块对场景进行分析并下达相应的任务指令。如：通过视觉分析，判断托盘方向是否正确、托盘上是否有货物、传输带上是否货物等。

实现方案

项目AGV车体上配备工业RGB相机，AGV在运行过程中将RGB相机拍摄的照片通过5G网络实时传输给A-WMS系统，通过A-WMS系统中的视觉识别模块对AGV运行场景进行分析并下达任务指令。方案实现后可实现A-WMS系统的动态货位管理功能，同时也提高了AGV车辆运行过程中的安全性。

基于新一轮技术的环境感知、自主导航、决策与规划、自然人机交互等核心关键技术，正在移动机器人中取得重大进展，物联网技术跨界融合不断深化，产业生态正在加速形成中，追求的高安全性、低成本和量产的产业落地实践不断拓展，郝胜智能会不断的技术创新，稳扎稳打，为客户提供更多的新产品以及整套的物流解决方案。