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工业自主移动机器人系统必须具备的5大关键功能

2020-03-16 11:52 性质:原创 作者: 倚歌 来源:中国AGV网
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众所周知,自主移动机器人(AMR)正在成为工厂或仓库中物料搬运过程自动化的可行解决方案。但是,随着技术和市场的日趋成熟,有许多供应商提供了一系列解决方案。有这么多的选择,了解可靠的移动机器...

众所周知,自主移动机器人(AMR)正在成为工厂或仓库中物料搬运过程自动化的可行解决方案。但是,随着技术和市场的日趋成熟,有许多供应商提供了一系列解决方案。有这么多的选择,了解可靠的移动机器人系统哪怕其最小的功能都至关重要。特别必须关注工业自主移动机器人系统必须具备的5大关键功能:

1、安全第一

移动机器人自主运行,旨在与人类共享不受保护的空间。与自动导引车(AGV,工厂内自己的预先分配的行车道)不同,ARM的设计目的是与人、工厂或仓库中的所有其他车辆(包括叉车牵引车、自行车、送货车等)相安无事的共处,各行其是。因此,安全性对于防止ARM进入其人类或环境中的任何其他障碍至关重要。ARM必须具有强大的传感器技术,能够识别在其路径上任何标识的对象,从而避免撞到该对象。用于ARM导航避障的最常用传感器之一是机器人正面的水平LIDAR(扫描激光)。现在有国际安全法规规定了这些安全设备的用途和功能。

LIDAR使用旋转镜和激光束识别线性平面中的物品。LIDAR通常用作AMR的导航激光器。

每个AMR都将配备应用程序的有效载荷,并且机器人将运输一些车辆栈板上方的货物。因此,LIDAR必须具有某种方法来检测环境中存在于其导航激光器平面上方的障碍物。这可能包括障碍物,例如梯子、桌面和叉车的货叉。同样,可能在地板上以及导航激光灯下方发现的物料也会给车辆导航带来看不见的障碍物(即空托盘、降低的叉车货叉和其他杂物)。3D视觉和3D激光扫描仪,作为机器人在其路径中检测哪些低悬垂障碍物的强大能力,成为强大的可选择方案,正在迅速兴起。但是这些技术需要额外耗费(例如电能的消耗)和计算时间。所以,3D视觉传感器的使用仍然仅限于早期的阶段。3D视觉还容易受到光线不足的影响,这可能会使图像处理混乱。今天,最先进的技术仍然是2D激光雷达(LIDAR) ,广泛的用于AMR,提高安全性和避障功能。

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