据外媒报道，机器学习技术的领先创新者美国西南研究所（Southwest Research Institute，简称：SwRI）已开发出一种运动预测系统，该系统可增强自动驾驶汽车对行人的检测能力。

SwRI的人体运动预测系统将稀疏的骨骼特征叠加在行人上，来预测行人运动方向。系统的计算机视觉工具使用新颖的深度学习算法，通过观察实时生物力学运动来预测运动，深度学习算法基于骨盆生物力学运动预测运动，因此骨盆区域是变化的关键指标。

蓝点表示右边行人的未来方向（见上图）

SwRI的高级研究分析师Samuel E. Slocum指出，随着全球汽车产业加速拥抱自动驾驶，不久的未来或许就将实现上路普及，最近发生的涉及自动驾驶汽车的事故使对改善行人和其他移动障碍物检测的呼声越来越高。尽管以前的技术可以跟踪和预测直线运动，但它们无法预测突然的变化。人体运动预测系统提供了一些重要的安全功能来帮助保护行人。尽管以前的技术可以跟踪和预测直线运动，但它们无法预测突然的变化。例如，如果一个行人向西走，该系统可以预测该人是否会突然向南转。

运动预测通常使用光流算法来基于横向运动预测方向和速度。光流是计算机视觉的一种，将算法与相机配对以跟踪动态对象，但是当人们朝着意外方向移动时，准确性会降低。SwRI将光流与其他深度学习方法进行了比较，从而优化了优于竞争算法的新型时间卷积网络，并预测了毫秒内运动的突然变化。SwRI优化了网络层中的扩展, 使用卷积神经网络来处理视频数据,从而在更高级别上学习和预测趋势。

该研究团队还利用了SwRI的无标记运动捕捉系统，该系统使用相机视觉和感知算法来提供关于运动学和关节运动的深刻见解。

这个名为“稀疏骨骼特征的运动预测”的系统可与各种基于相机的系统一起使用，应用于包括人类性能，自动车辆和机器人制造等领域。

关于美国西南研究院（Southwest Research Institute）

美国西南研究院成立于1947年，是一家独立的、非营利性质的、专门从事技术开发和转让的应用研究与开发机构，是美国同类企业中最大的企业之一，该企业根据合同为政府及全球的工业客户进行研究。