人工智能是指智能机器所执行的通常与人类智能有关的活动，如思考，推理，判断，证明，识别，感知学习和问题求解等思维活动。智能机器人涉及到众多的课题交叉，如机器人的机构，控制，智能，视觉，力觉，听觉，机器人装配等。机器人智能化至少包含以下四个方面：感知功能，控制功能，移动功能，安全可靠性（自诊断，自修复功能）。

1. 感知功能智能化

1、检测

智能机器人除具有对本身的位姿，速度等状态的内部检测外，还必须具有对外界对象的状态和环境等的检测。视觉，力觉，听觉，温觉等。

2、控制信息交换

信息传递形态多种多样，为保证相互匹配，也采用相关协议已实现信息传递与交换的标准化。

3、识别

对内外检测结果分析整理，变为可控制的型号，将必要的信息以一定的集约或融合。

2. 控制功能智能化

运用现代控制理论，正确把握各种参数，已设计出各种不同的适应控制系统。对机器人而言可对惯性力矩，负载等的变化采取对应的有效控制。

3.移动功能智能化

随着工业机器人的应用领域不断扩展，对移动功能的需求日益迫切：

1、长距离搬运。

2、作业对象多样化，机器人可操作空间小。

3、极限作业，高温，高危，高空，深海，环境差等。

移动机构的智能化包括：感觉功能，路径探索，决策行动，回避障碍物，图像处理等技术。首先达到感觉控制的水平，逐步扩展到适应控制和学习控制的领域。

4.安全智能化

机器人的安全事故来源于责任与机器本身的异常状态两方面。作为智能机器人，未检测出事故的因素，防范于未然，确保安全，必须做到以下几点。

1、提前感知危险状态发生，采取确切对策。

2、确保硬件的安全可靠性，降低故障率。

3、实现软件的全方位监督，减少误动作。

4、排除外来干扰，减少误动作。（雷电，射线，火花放电，高频电磁，噪音等）

5、人机接口的适配与完善性。

6、机器具备自诊断自修复功能，包括硬件级，软件级，应用级人机系级的自诊断与自修复等。

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