项目背景

随着现代制造业的快速发展，对于物流自动化的要求越来越高。AGV智能物流机器人作为提升物流效率的有效利器，其应用领域越来越广，在实现制造企业物流智能化的进程中扮演着重要角色。

项目概况

本项目企业是我国半导体行业的老牌研发企业，产品技术水平、产业化规模、市场影响力均处于国内领先地位，并有很强的国际影响力。迦智科技为其提供的AGV智能物流解决方案，实现了整个产品生产从原材料供给到成品运输的物流全自动化、智能化，大大降低了人力成本，提升了生产效率。

项目内容

该项目中，迦智科技自研的AGV均采用激光导航，结合客户原有的MES、WMS系统，根据调度系统指令与物料对接台、自动上下料装置、自动/半自动货架、人工检测/组装作业台等各种生产设备对接，完成原材料、辅料及半成品、在制品、成品等在生产各环节间的柔性自动化配送。同时，根据客户生产工艺和作业要求，迦智科技设计了可升降的侧向伸缩插取式载具，能够可靠、精准、高效地与上下料装置和对接台进行对接传送，同步实现客户±2mm的物料对接放置要求。

项目难点及对策

— 难点

·根据客户的实际现状，业界常用的几种载具类型无法实现AGV与相关生产设备的有效对接，进而影响了整个AGV物流系统的作用发挥；

· 客户的行业性质对于AGV设备的精度需求提出了高层次的要求。

— 对策

· 迦智科技根据客户需要，设计了一款能够符合实际生产需求的可升降的侧向伸缩插取式载具，以实现AGV与相关生产设备的高精高效无缝对接，顺畅地完成生产线上的原材料、辅料配送及半成品、成品运输；

· 迦智AGV均采用国际领先的激光SLAM无轨导航技术，行驶过程中定位控制精准，定位精度可达±1cm/1°，动态扰动下的对接精度可达±2mm/0.2°。项目中，迦智AGV结合定制的载具机构，实现了客户需要的±2mm的物料对接放置要求；同时，迦智科技提供的AGV机型，满足了客户生产车间的洁净度等级要求。

实现客户价值

本项目中，迦智AGV智能物流系统真正打通该场景下，智能物流最难的“最后一米”，智能替代传统人工上下料的作业模式，实现了用户生产车间的高度物流智能化。在保障物料供给时效性，提高物流搬运效率的同时，助力客户提高生产效率，提高物料送达的准确率，实现前瞻性降本增效布局。