项目背景

近年来，随着我国区域经济协调发展及互联网行业、服务业高速增长，长三角、珠三角区域制造业劳动力严重短缺，企业招工难现象较为严重，劳动力成本不断攀升。快消品制造业属于劳动密集型产业，产品生产批量大、用人多，企业不得不进行转型升级，应对劳动力短缺及劳动力成本上升的问题。

客户课题

该客户是一家全球知名企业，主要从事个人护理品、保洁用品、化妆品及健康食品等快消产品的研发、生产与销售，年销售额过百亿。在华南总部的现代化生产中心的包装车间，产线之间的物料运输原本依靠人力搬运，但是由于货量大、用人多，致使用人成本高，急需提升车间物流自动化水平。

仙知方案

根据客户现场情况，仙知机器人协助集成商实施了该企业的包装线产线对接自动化改造，通过基于AMB的辊筒机器人、多机调度系统RoboRoute、可视化实施软件Roboshop、自动充电桩等在内的整套解决方案，助力该客户实现了包装线之间的智能化运输。

具体实施方案

客户现场有贴标车间与印刷车间两个区域，其中贴标车间有2条自动化贴标辊筒线，印刷车间有7条自动化印刷辊筒线。

现场需要将贴好标签的整箱个护产品从贴标辊筒线运往印刷车间的辊筒线。仙知机器人通过多级调度系统RoboRoute与用户的MES系统对接，通过MES系统下发指令给到调度系统，调度系统派遣移动机器人完成产线对接作业任务。如果某台基于AMB的辊筒机器人电量较低时，调度系统将派遣它到停车区进行自动充电。

实施难点及对策

难点

（1）由于车间产线对接运输作业量大，需要数量众多的移动机器人协同完成运输工作，进而需要有效的调度系统进行调度；

（2）印刷车间通道较窄，并且是人机混合工作，存在一定的安全隐患。

对策

（1）仙知多机调度系统RoboRoute可同时对上百台移动机器人进行统一调度与部署，并且能够进行最优任务分配，派遣最合适的移动机器人完成运输工作；

（2）仙知具有全面的安全警示机制保证运输安全，具体措施包括但不限于声光提醒（安全警示灯、语音播报提醒）、防撞激光、安全触边等硬件防护；通过软件划定区域降低机器人行驶速度，避免车速较大发生碰撞；并对现场工作人员进行安全培训等。

给客户带来的价值

（1）通过机器人替代人工搬运，大幅度降低了人力成本，同时减轻招工难及劳动力流动性大的问题；

（2）减少人工出错率，提升物流运输效率，进一步提升车间自动化与智能化水平。

仙知优势

多机调度系统RoboRoute

仙知自主研发的多机调度系统RoboRoute对外提供简洁易用的HTTP接口，能与用户的MES、WMS系统无缝对接；能够对移动机器人进行最优路径规划与最优任务分配，提升运输效率；支持对上百台不同类型的移动机器人（包括移动机器人、商用移动机器人、自动叉车等）进行统一调度与部署。

快速实施  高效精准

仙知机器人采用激光自然轮廓导航，无需对现场环境进行改造，大大降低了实施成本；并通过激光SLAM算法实现高精准定位，能够实现车间产线的精准对接。