导读

北京大兴国际机场的建造历时4年时间，耗资近800亿打造，拥有全球最大规模的单体航站楼。值得注意的是，新机场还首度加入了全新的机器人泊车系统，未来旅客们来到大兴国际机场将不再需要为停车问题而苦恼了。

先前有国内媒体援引大兴国际机场停车楼运营方首钢基金S-Park消息称，大兴国际机场停车楼所引入的自动导引（AGV）停车机器人解决了旅客“车位不好找”、“技术差不好停”等难题，旅客们只需将车开进交接站即可离开，所有停车、取车等工作全部由停车机器人完成。

对于先进高科技停车库技术

小编第一个想到的是德国，

他们的机场停车机器人叫做“Ray”。

停车机器人Ray先通过扫描确定汽车尺寸

然后将车从底部抬起

借助传感器和雷达装置引导穿过地下车库

将车辆保管直至车主取回。

德国技术一直是为很多人认可的

今天我们要说的是比德国“Ray”停车机器人

更加轻巧便利的停车机器人

它真正实现了停车不用等，

取车不用找，

轻轻松松两分钟。

最主要，

是中国制造。

这套机器人可以帮我们完成存车、取车的艰巨任务，让我们存取车和去超市存取东西一样easy。

不需要人工寻找车位、倒车、寻找车辆、寻找出口、停车收费等繁琐环节。

我们将汽车开到停车场，刷卡之后，机器人就会帮你把车“开”走，并且准确地停放在停车位。

AGV机器人搬运车辆至电梯后，电梯自动将车辆送上二楼。

取车的时候，你可以通过手机APP甚至微信预约取车，机器人会把你的车运到指定地点，你去那儿等着就好。

整个过程行云流水，一气呵成。

泊车机器人全称是“梳齿式激光导航自动行驶泊车机器人AGV”，由深圳怡丰自动化科技有限公司研发，主要目的是解放你的手脚，让车自己停。

这一号称是全球首创“激光导航+梳齿交换”式汽车搬运AGV机器人，定位精准度误差少于5mm，行驶速度最高可达1.5米/秒，平均载重量2.5吨。通过万向转动设计，它能够实现100辆AGV同时调度。

使用这种机器人停车、取车时间仅需120秒，能让传统停车场节约停车位40%以上。速度之快，行动之灵活令人佩服。

AGV机器人是一整套系统，有一个软件系统大脑，控制着几百台AGV。大脑还负责管理单机（机械部分，类似于人体），指导汽车使用哪一种方式搬运汽车，比如AVG机器人使用的是梳齿方式。

AGV不像自动驾驶汽车，也不像服务机器人，自动驾驶汽车要防水防晒，同时速度要求每小时100多公里，对激光雷达有很高要求。它也不像对激光雷达要求很低的服务机器人，在室内保持精准与稳定性是AGV对激光雷达的要求。

AGV的激光导航是在停车机器人上装一个激光头，通过墙面反射条的反射信息确认位置，精准泊车。

这种新型停车场不仅节省时间，

节省空间，

还可以做到全场无人，

大大降低安全隐患。

科技是第一生产力，

中国制造必定会越来越好，

走向世界，

走到更远。

万事俱备，

接下来就只差辆车了

......