上海实行“垃圾分类”，可以说是火了好久的一段时间，网友纷纷吐槽各种，比如说，干垃圾和湿垃圾傻傻分不清；开始实行固定时间扔垃圾；甚至因此还出现了垃圾分类歌。

《垃圾分类歌》歌词

倒垃圾，倒垃圾，垃圾分类有意义，

要想城市更美丽，我们大家齐努力。

倒垃圾，垃圾环保就从我做起。

碧水监天绿色大地，幸福在你手里。

干湿要分开，啡色装剩菜，

蓝色可回收，红色最有害，能卖拿去卖。

财富变回来，有毒单独摆，节能又减排。

干湿要分开，啡色装剩菜，

蓝色可回收，红色最有害，能卖拿去卖。

财富变回来，有毒单独摆，节能又减排。

倒垃圾，倒垃圾，垃圾分类有意义，

要想城市更美丽，我们大家齐努力。

倒垃圾，垃圾环保就从我做起。

碧水监天绿色大地，幸福在你手里。

幸福就在你手里。

图片来自网络

杭州等城市也慢慢加入了“垃圾分类”大军。随着垃圾分类的政策慢慢深入，问题也开始慢慢暴露出来，比如垃圾种类分不清；有人懒的扔垃圾，高空垃圾坠物；用无人机扔垃圾，等等。还有人开玩笑说，如果奶茶喝不完，杯子吸管，奶茶和珍珠还要分开来，那么你知道杯子吸管，奶茶，珍珠分别属于什么垃圾吗？

科技的发展，其实在很多地方都可以给人们的生活提供便利，比如，科钛的AGV小车，就可以帮助大家扔垃圾，在杭州的一些餐厅已经实现了AGV送餐，所以，AGV收取垃圾完全不存在技术问题。

--------流程大概就是这样--------

第一步在每层楼的电梯口附近空闲位置安装AGV垃圾小车呼叫按钮，小车也可通过科钛微信小程序呼叫，在线下单。

背负式AGV

第二步使用人将垃圾打包分类，用特定颜色的垃圾袋分装好，并在封口处贴上专属的二维码。

第三步使用人呼叫AGV小车。

第四步AGV小车收集一段时间的需求，规划路径。AGV从休息区出发，到电梯前，发送电梯呼叫信号，小车进入电梯。电梯内划定小车特定停车位置。

电梯协调控制器

第五步小车到达呼叫楼层，在划定好的区域内等待使用人投放垃圾。并通过微信小程序发送抵达消息给使用人，同时峰鸣提醒。

第六步使用人通过扫自己的专属二维码打开垃圾桶，投送垃圾。等待区的摄像头同时拍摄使用人的照片，记录信息用于乱丢垃圾的使用人。

第七步使用人盖上垃圾桶盖，小车获得放行信号，开始运行，将垃圾搬运至垃圾站。

第八步垃圾站协作机械臂，取出垃圾袋，将垃圾投入对应分类垃圾桶，垃圾袋进行回收再利用。

图片来自网络

第九步小车回到休息区，准备下次呼叫或充电。完成作业。

科钛作为国内首个IGV车载控制器和群智调度软件研发的先驱者，一直致力于尝试IGV在各个领域及各个场景中的运用，用以改善和提升现有的工作状态。

科钛，演绎中国智造。

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浙江科钛机器人股份有限公司依托浙江大学，以机器人独有技术为核心，致力于智能仓储、智慧工厂等相关产品的研发、生产、销售和服务。产品和技术涵盖智能AGV、工业机械臂、智能仓储物流系统、自动化流水线以及服务机器人等，广泛适用于电商、仓库、加工制造、包装、汽车、家电、电力等行业，助力企业实现‘机器换人’。

公司总部和技术中心座落于杭州市滨江区高新软件园，公司拥有一支以教授、博士、硕士为主体的研发团队，承担多项国家、省、市科技攻关项目，持有多项核心技术和专利。