AGV目前主要应用在仓储领域，工业生产领域，危险品作业及军事领域，停车系统。

AGV主要风险：撞人、触电、物品掉落、倾翻、运载货物掉落、电池爆炸起火、EMC等。

目前来说，全球对AGV整车都有强制市场准入的就一个地区，那就是欧盟。但是对于AGV有些关键部件是全球都有准入要求的，如电池，充电器，无线准入等。

下方表格是目前全球主要的AGV法律法规一览表：

怎么才算符合功能安全呢？到底安全做到什么等级才算是符合功能安全？所有的危险都一视同仁么？

显然不是的，比如一个割伤手的风险和一个爆炸的风险，哪个更危险，想必大家都有感性认识。

那么如何来定性分析呢，下面就来介绍一个风险评估的工具：

具体到AGV，涉及的安全功能比较多，其中最重要的有3个：人员检测，速度控制和急停。

目前来说，比较常用的解决方案为安全雷达+安全编码器+安全PLC+安全电机驱动器。

前文说到AGV有个重要风险是触电和着火。这两个风险主要来自于充电器和电池，其中尤以电池最为重要。

除此之外，其它比较重要的零部件有电机及驱动器，激光雷达等。