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【海玛智能】AGV的出现,推动智慧物流的发展

2019-09-19 14:42 性质:转载 作者: 安徽海玛智能科技 来源: 安徽海玛智能科技
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随着仓储机器人、物联网、无人机、机器视觉、AGV小车等新技术的普遍应用,物流仓储自动化技术也快速地发生变革。自动化智慧物流仓储系统也是适应目前和未来新兴物流方式的有效解决方案。在现代化物...

随着仓储机器人、物联网、无人机、机器视觉、AGV小车等新技术的普遍应用,物流仓储自动化技术也快速地发生变革。自动化智慧物流仓储系统也是适应目前和未来新兴物流方式的有效解决方案。在现代化物流业的快速发发展中,下游的物流投资确定性会比一般的制造业投资更高,自动化的物流因此受经济周期的扰动相对更有发展的潜力。

AGV小车的出现,更是推动了智慧物流的脚步。以立体仓库以及配送分拣中心作为产品的表现方式,综合了自动输送、自动化控制、自动分拣、货物自动录入、自动查验货物信息、管理为一体的智能软件平台,实现仓库物流的自动化以及柔性化模式。AGV小车可应用于各个领域:电子商务、冷链物流、跨境电商、企业工厂、医药、食品等等。

从2010年开始,AGV搬运机器人市场开始进入快速发展阶段,其中相关企业数量每年以超过50%的速度增长,大小企业的不断涌入,给行业带来无限生机,同时推动了整个行业在我国的技术发展。

发展至今,AGV搬运机器人技术发展有以下几个主要变化:

传统的磁条导航又称有轨导航,此导航方式只能按照规定的程序工作,无法根据外界条件变化,自行调整工作;如需改变工作模式,则要人工对AGV程序做相应的改变,因此这是我们传统的搬运机器人。

区别于传统AGV,AGV出现新型的导航技术,无标识导航激光AGV叉车,它具备像人那样的感受、识别、推理和判断能力;可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,能适应外界条件变化自行调整。高级的智能搬运机器人有如下优势:

1.AGV叉车的高级智能识别环境不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,建立完善好整个厂区的应用环境,通过自主学习功能使AGV叉车更加柔性化、智能化。后期如有更改搬运路线则只需重新建立地图即可。

2.它拥有一定的自动规划能力,能够合理的安排自己搬运工作。

3. 不需要人的照料与干涉,独立自主的完成工作,故称为独立自主的搬运机器人,这种无标识的AGV叉车也开始步入于各行业中应用。

信息时代的今天我们发现,经过近几年物流行业的高速发展,物流技术正在由单一的产品逐步向更多智能、自动化、物联网等新技术的演变。而 AGV 做为自动化搬运设备之一,在提高搬运效率,解放劳动强度方面有显著的效果,受到越来越多用户的使用。

随着我国生产、仓储、运输等自动化程度不断提升," 无人化工厂 "、" 无人化仓库 "、" 无人化港口 " 等正在一步一步的实现,国内应用 AGV 的加工制造企业已逐渐普及,市场需求也得到极速攀升。无人化工厂 "、" 无人化仓库 "、" 无人化港口 " 等正在一步一步的实现,国内应用 AGV 的加工制造企业已逐渐普及,市场需求也得到极速攀升。

市场的爆发一方面来源于需求的增长,从传统的制造业到电商业,都对 AGV 机器人的应用铺平了道路。另一方面,经过多年的发展,AGV 机器人产品成熟度大幅提高,可以说,现在的 AGV 机器人产品已经成为了我们值得信赖的帮手。

AGV 的应用将工人从无效的繁琐事件中解脱出来,极大的提高了工作效率,并且 AGV 可以自动充电,完全实现 24 小时全天侯工作,这是人工完全无法代替的。根据实际应用统计计算,据场地使用率不同,产线使用 AGV 小车平均可节省 2.6 个人工,以一个人工成本 4 千元/月来算,一年就能节约人工成本 12 万 5 左右,而且还提高了生产效率和质量,减少出错率。

海玛所生产的AGV打破了人们对机器人头脑简单的印象,在仓储、物流等领域取代人工运输,实现自动接驳物料,让科技改变人们的工作方式,帮助客户量身定制最佳的智能化物流解决方案,从而实现自主路径、人机共融、多平台协同等功能,让物流环节更智能、更柔性,助力企业向“智”造转型。

海玛厂内智能物流解决方案应用场景展示


前期规划|方案完整性

AGV厂家是否具备全方位、场景化的定制解决方案是基础的前提条件。安徽海玛AGV厂家根据客户应用场景需求,对现有业务进行分析,将工艺流程、设备对接、物料存储、信息回溯等进行前期整体规划,为企业提供有价值、切实解决问题的整体方案,从而帮助客户完成精准、安全、高效、投资回报率高等智能物流需求。


技术团队|研发专业性

专业的技术团队能够在沟通过程中直击客户痛点,海玛面对需求提出具有建设性的解决方案,切实地帮助客户实现车与车、车与设备、车与系统之间的无缝对接,完成车与各工位、货物与各工位之间的高效流转,在保证安全可靠的同时,精准度和效率也有一定提升。


项目推进|严把生产关

在项目实施过程中的各项把控工作,直接关系到整个项目的进度和成果。在内部生产方面,海玛拥有强大的生产团队支撑,保证在规定时间内完成任务,在提高生产效率、产品品质及缩短制造周期等方面下足功夫;在施工布局方面,项目开展前会在场地进行安装、调试等技术支持工作,确保日后正常使用不会出现问题。

另外,关于机器人的操作手册、使用手册、维护手册等相关培训教材也应配备齐全,便于现场设备管理人员和维修工程师等相关人员实时查看,同时还能保证在遇到紧急故障时灵活应对,进而保障操作人员和设备的安全。


售后支持|全周期服务

最后,海玛厂家会提供完整的售后支持。例如在质保期内提供全天热线服务,对于出现的系统故障问题确保在最短时间内给予技术支持,不管是通过远程帮助,还是派技术人员到达现场,均以客户利益为重,确保生产有序地向下进行。

科普:如何延长AGV小车的蓄电池寿命

按照相关规定,AGV小车的蓄电池正常使用寿命至少可达到2年,应有750个充放电循环。若是实际使用少于2年,那其中一定有着不合理的使用成分。其中主要的原因就是过充电对蓄电池造成的损伤。

1. 非正常损坏的原因以及充电概念

过充电会造成电池正极板的损坏。一般正极板断裂是在上面的根部,在过充电的条件下由于极板表面的原子氧腐蚀会直接造成极板的下部连接强度不减。这也就说明了是在过强充电电流分配不均造成的。

充电后的极板上没有电,这也是一个会被大家经常误解的概念。充电后的蓄电池极板若有电,就会被流酸电解液短路,因此蓄电池的内部没有电,那只是有化学能。

在充电的过程中电能转化成化学能。如果这种能量的形式在转换蓄电池中没有完成,就会属于过充电,这时的流进蓄电池电能就会加速电池的损坏。因此,不要认为对蓄电池充电,蓄电池内就一定会有电。

2. 避免过充电的硬件要求

① 充电机应有三级充电功能

AGV小车的蓄电池电流要符合跟踪静电池的电流接收频率,它的基本程序是三个阶段自动转换,大电流恒流一析气电压转恒压一小电流恒流。

② 应在电机车上加安时计

如果蓄电池机车上没有安装安时计的话,机车完成任务实际所消耗的容量用户都是不知道的,因此在充电过程中不能根据蓄电池的实际状态来进行。用户也只能用过充电来保障电池的容量。

根据安时计的实际来检测数据可以确定蓄电池的容量安全限界。在深度的放电条件下蓄电池的极板膨胀以及收缩会较大,极板的物理结构也容易受到破坏。蓄电池的使用下限应该保留20%的容量,合理使用时不能将蓄电池容量放完。不同的矿的使用条件也是不同的,坡度、规定的牵引定数、工作次数都是不同的。因此,毎个矿的安全限界也是大不相同。

合理的安全使用限界是20%加牵引放电的容量等于蓄电池的上车使用标准,Cmin低于容量Cmin的蓄电池是不能上车的。蓄电池班组的重要工作也就是将容量低于Cmin的蓄电池挑出来用合格的产品代替。

3. 对蓄电池正极应采用缓蚀剂保护

在新蓄电池开始使用时,应添加正极保护剂,这样可以有效地减少充电时的氧气析出量,以此减少充电对正极板栅的腐蚀。经昆山叶茂机电试验证明,使用过正极保护剂的蓄电池寿命可增加50%。






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