全自动码垛机械手介绍；

全自动码垛机械手主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(抓手)、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。

包装合格的包装袋经输送机送到整平机整平，使袋形平整，包装袋到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋后，抓起包装袋进行转向、堆放，将包装袋按照设置好的垛形进行码放，完成码垛工序。

全自动码垛机械手特点：采用德国技术，故障率低；主机高度集成一体；采用伺服电机驱动，齿轮传动；结构简约耐用；自动上油保养维护；噪音低：，控制准确，垛型多样。

1、结构非常简约，故障率低，易于保养及维修；

2、主机自动循环加油维护；

3、主机有三面可任意选择做进料、出料口，适应场地；

4、伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，准确度高，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降；

5、码垛机械手臂设置在有效的空间，主机高度集成，场地使用效率高；

6、实现人机对话，全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单；多种垛型选择：五花垛、六顺垛；

7、码垛机械手臂的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品，一台全自动码垛机可以同时处理3条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；

8、垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。

9、主机高度集成一体，整体式安装，现场安装简便，对接上出料口，即可使用；

山东伟豪思智能仓储装备有限公司生产自动码垛机、自动拆包机、全自动包装线、全自动拆垛机、全自动装卸车等。

山东伟豪思智能仓储装备有限公司是集工业智能机器人解决方案和工业生产线自动化研发、制造、售后服务为一体的智能化企业。主要生产智能化仓库搬运设备、智能装卸车、自动化分拣、自动化包装等机械设备，对行业所需产品实行定制、研发、设计、生产安装、调试、物联一条龙服务，产品广泛应用于电子电器、医药、化工、石油、煤炭、橡胶、塑料、粮食、食品等行业的箱装、袋装、瓶装、盒装及散装货物的使用，对车站、码头、航运货场、仓库等场所的仓储物流进行自动装卸、码垛、拆分、分拣、自动化包装等。

公司现致力于工业智能化解决方案及产品集成商，智能仓储物流生产线控制系统、包装输送生产线控制系统、全自动拆包输送码垛生产线控制系统、全自动装车控制系统、粉体、化工生产线控制系统、自动拆垛、拆包生产线控制系统、立体仓库、AGV移动机器人等产品研发与生产。

自动化仓储物流装备生产线主要技术包括AGV输送小车、自动码垛生产线、入库输送生产线、自动上架生产线、自动提货生产线、立体仓库等。该生产线覆盖用户产成品的码垛、输送、入库、拆垛、装车等过程，自动化程度高，非常适合电子、医药等箱装产品的拆码垛及输送等行业。

山东伟豪思智能仓储装备有限公司通过公司自主研发大数据关系能够实现全面细致管理整个企业各个环节。技术不断革新、与时俱进，能够实现远程控制、GPS定位等需求，给客户提供全方位信息化解决方案。自动化仓储物流装备生产线制造项目的建成，将提高生产效率，节约人工，为实现政府倡导“机器换人”做出应有的贡献，具有较大的社会和经济效益。