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立体仓库堆垛机的结构

2019-09-06 11:07 性质:转载 作者:库比克 来源:库比克工业集团
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堆垛起重机也称堆垛机,是立体仓库中最重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。它的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行,将位于巷道口的货物存入货架的货格,或者取出货格内的货物运送...

堆垛起重机也称堆垛机,是立体仓库中最重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。它的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行,将位于巷道口的货物存入货架的货格,或者取出货格内的货物运送到巷道口。

堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。

1、主体结构:堆垛机主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座组成。上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱形结构,截面性能好,下横梁上两侧的运行轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工完成,确保了主、被动轮轴线的平行,从而提高了整机运行平稳性;立柱是由方钢管制作,在方钢管两侧一次焊接两条扁钢导轨,导轨表面进行硬化处理,耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊装置的自动焊接技术,有效克服了整体结构的变形;上横梁焊于立柱之上,立柱与下横梁通过法兰定位,用高强度螺栓连接,整个主体结构具有重量轻、抗扭、抗弯、刚度大、强度高等特点。

2、载货台:载货台是通过起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件,由垂直框架和水平框架焊接成的L形结构,垂直框架用于安装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成,完全能够满足载货的要求。

3、水平运行机构:水平运行机构是由动力驱动和主被动轮组组成,用于整个设备巷道方向的运行。

4、起升机构:起升机构是由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组成,用于提升载货台做垂直运动。

5、货叉机构:货叉伸缩机构是由动力驱动和上、中、下三叉组成的一个机构,用于垂直于巷道方向的存取货物运动。下叉固定于载货台上,三叉之间通过链条传动做直线差动式伸缩。

6、导轮装置:堆垛机共采用了上下水平导轮和起升导轮三组导轮装置,上下水平导轮分别安装在上下横梁上,用于导向堆垛机沿巷道方向做水平运动。起升导轮安装于载货台上,沿立柱导轨上下运动,导向载货台的垂直运动,同时通过导轮支撑荷重,并传递给主体结构。

立体仓库堆垛机采用先进的自动化物流仓储设备,实现立体库存储的自动化管理,达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘,同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物,控制采用手动、自动两种形式,更灵活处理输送时出现的异常问题。

上海库比克机器人有限公司拥有具备多年工作经验的专业技术人员,可为用户提供多种层次自动化控制系统的产品选型、设计方案,也可为用户进行整体运动系统的软硬件设计。以为客户提供“最符合实际”应用的解决方案和产品为宗旨,为客户提供超值的服务。上海库比克机器人有限公司在数控机床、纺织机械、分析仪器、激光雕刻、激光扫描、汽车装配、汽车喷涂、开关测试、木工机械、广告机械、陶瓷机械、石材机械、机器人、军工等领域取得了卓越成就。

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