哈喽，各位小伙伴们~，这里是AGV艾吉威--就是无人仓运的无比机智帅气的小威。7月3号-5号，艾吉威亮相杭州物博会（点击AGV艾吉威物博会，了解展会详情），小威也趁着这次机会逛遍各个展台。

  作为国际品牌馆的A馆，可谓是大牌云集，基本是大型的铁路运输、海运、海港等大型国有企业，当然也有极少数的民营企业同台竞技，其中就有我们艾吉威。作为核心产品是新兴人工智能设备-智能AGV的企业，在展会上获得很多物流行业的关注。小威在逛展台的时候，有一个展台清新脱俗毫不做作，成功吸引小威的注意，那就是青岛港。

亚洲首个全自动化无人码头-青岛港

  青岛港，攻克了10多项世界性技术难题，是亚洲首个全自动化无人码头，2017年5月投入商业运营。此后，青岛港持续升级自动化码头的信息系统，完善设备技术性能，优化生产管理流程，推进操作、IT、设备等专业跨界融合，成立联合攻关小组多轮优化桥吊双吊具作业、重进重出双循环、陆侧全自动化作业、智能AGV路径规划等课题，有力提升了码头的综合实力。

  继“无人工厂”、“无人仓库”之后，“无人港口”也在中国变成了现实。无人码头也成为了人们热议的话题，并成为了当年年度热点技术之一。

  无人码头也称之为自动化码头，采用最前沿的科技，让码头作业机器能够在非人工操作的前提下，自行有效运转，主要是由自动化堆场作业机械，自动化岸边作业机械，自动化水平运输机械和自动化控制系统组成，其中自动化控制系统为整个自动化码头的核心。咱先把系统放在一边，来聊聊这个自动化水平运输机械。

  无人码头自动化水平运输机械主要就是智能AGV和跨运车。

无人码头-跨运车

  跨运车，20世纪60年代发明并得到应用，进过几十年的发展，成为集装箱码头和堆场的关键设备。跨运车是集装箱装卸设备中的主力机型，通常承担由码头前沿到堆场的水平运输以及堆场的集装箱堆码工作。由于集装箱跨运车具有机动灵活、效率高、稳定性好、轮压低等特点。

图1. 卡尔玛AutoStrad™自动跨运车

  跨运车这里就简单介绍一下，毕竟小威的主场是要介绍智能AGV的。

无人码头-智能AGV

  应用在无人码头的智能AGV，如下图一样AGV，或是其搭配AGV伴侣，还有一种是带升降平台的提升式AGV。（这个时候呢，一般得甩过来一个AGV发展历史，但偏不~朕就是不一样的汉子！）

图2. 青岛港-AGV

  青岛港中有38台带举升AGV，纯电动，且有世界最轻之称。Ta配置自动循环充电是全球首创，续航时间无限制。

  提到了青岛港，那咱就不得不提到另外一个自动化码头集大成之作--洋山港。

全球最大自动化集装箱码头--洋山港

  2017年12月10日，全球最大自动化集装箱码头——上海洋山港四期正式开港，这标志着中国港口行业在运营模式和技术应用上实现跨越升级，为上海港加速跻身世界航运中心前列提供新动力。

图3. 洋山港-AGV

  是智能AGV洋山港前沿的水平运输实现了“空无一人”。从集装箱离开货轮的那一刻起，10台桥吊、40台轨道吊、50辆AGV自动导航卡车同步启动。AGV在61483枚地面磁钉的引导下，载着集装箱开往目标箱区域。码头装卸作业采用“远程操控双小车集装箱桥吊+轨道吊+AGV”的生产方案，主要由码头装卸、水平运输、堆场装卸的自动化装卸设备及自动化码头生产管控系统构成。

国内的外无人码头

  无人码头发展迄今才30年左右的历史。在20是80年代中后期，自动化技术在英国的泰晤士港、荷兰鹿特丹港率先规划，尝试建设自动化集装箱码头，且运营效果达到了预期目标。

图4. 荷兰鹿特丹港ECT码头

图5. 德国汉堡港CTA码头

  第一个集装箱自动化码头Delta Sealand 在荷兰鹿特丹的ECT码头于1993年正式投产，在此之后，英国伦敦港、日本川崎港、新加坡港、德国汉堡港、中国厦门远海码头、洋山港四期、青岛港等相继建成全自动化或半自动化的集装箱码头。

  与传统码头相比，无人码头在可靠性、稳定性、设备利用率等方面都有非常大的优势。目前国内无人码头还不是特别多，但小威认为港口运行模式会不断向自动化、智能化发展。当然，随着计算机、互联网、智能AGV等技术的飞速发展也会加快无人码头建设的步伐。

苏州艾吉威机器人有限公司，坐落在苏州工业园区，成立于2011年12月，是一家以独创移动搬运机器人AGV技术为核心的厂内智能物流方案规划及实施的高新技术企业和软件企业。

公司自主研发的搬运机器人AGV产品线包括拥有美国发明专利和国家发明专利的无反光板激光AGV系列和智能工厂内信息化物流软件WMS、WCS、RFID等的一体化解决方案。

艾吉威作为行业创新的开拓者，技术领先且高速发展，是中国最早完全自主研发无标识导航叉车AGV且实现大规模集群应用的企业，技术处于行业顶尖之列，产品畅销国内外。

艾吉威荣获江苏省高新技术企业、江苏省机械工业专利金奖、江苏省机械工业科技进步一等奖、苏州科技领军企业、苏南国家自主创新示范区瞪羚企业等多项地级市奖项。

目前艾吉威已获得AGV相关专有技术70余项，且新专利申请量快速增长。上市的无反光板激光自主导航叉车AGV获得高新技术产品认证；公司同时是“苏州市无反光板激光自主导航智能搬运机器人工程技术研究中心”和“苏州市无反光板激光自主导航舵轮叉车式智能搬运机器人（AGV）重点产业技术创新基地”。

艾吉威专注于为客户制定柔性化、智能化、高效的智能物流解决方案，提供智能AGV及智慧物流系统一站式产品和服务，已为轮胎、汽车、3C电子、服装纺织、家电、纸业、药业、食品业和机械制造领域300+客户提供柔性化AGV智能物流系统的设计和建设。

艾吉威团队

艾吉威有一支非常优秀的团队：一支由领军博士、尖端移动机器人技术专家、国家注册管理咨询师、资深营销渠道建设总监、高级售后流程诊断管理顾问组成的核心团队。同时大力引进高水平的研发人才，持续加强研发体系，保持强劲的研发能力，致力于为客户提供价值更高的产品和服务。

艾吉威技术

移动机器人技术研发实力雄厚，获得多项国家发明专利和国际发明专利，覆盖导航技术、机械结构、安全防护、电气、整机、AGV系统等全领域，拥有多项软件著作权。艾吉威自主研发的无反光板激光自主导航技术，率先引领AGV进入无标识导航的新时代。

无反光板激光自主导航技术真正实现不需要任何外界辅助标志导航，使AGV成为独立自主的机器人，消除AGV难以柔性化使用的最大障碍，为变动环境应用AGV创造了合适的条件。随着需求愈发个性化，多品种、小批量定制化生产成为常态，这种生产模式要求AGV路径可变更。无反光板激光自主导航AGV零成本、快速变更路径的特点与客户需求相契合。无需停产安装和导航标志维护，成为客户理想的AGV。