直线模组是自动化设备中最常用的标准化模块，因模组滑台品类繁多，在选型过程中，若选型不对，会对设备的性能和项目的推进带来各种问题。因此，直线模组的选型非常关键。

  模组滑台的选型可参照下面的步骤：

  1. 确定模组滑台的使用环境：根据使用环境判定为一般环境，洁净环境，恶劣环境？

  2. 确定模组滑台安装方向。确定模组滑台为水平安装，墙面安装或垂直安装。

  3. 确定模组滑台搬运的负载。

  4. 核算模组滑台运行的速度和加速度。

  5. 模组滑台的容许力矩校核：计算静止（匀速）状态下和加减速状态下的各向力矩值：Ma，Mb，Mc。

  6. 模组滑台的精度等级要求：明确需要的重复定位精度，行走平行度要求等。

  7. 确定马达安装样式：常用的模组滑台安装方式有直连型，马达左侧安装，马达右侧安装，马达底侧安装等

  8. 模组滑台行程限位开关方式。

  9. 确定模组滑台的电机规格和功率。

  模组滑台的性能指标可以从以下方面进行衡量。

  模组滑台的精度特性：包含重复定位精度、定位精度、行走平行度、行走直线度、背隙等。

  模组滑台的运动特性：可搬运重量、抗力矩能力、运行速度、加速度、运行噪音等。

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