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生产车间的自动化——AGV

2019-08-30 10:29 性质:转载 作者:小屌屌 来源:无边创造
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这是使用在制鞋生产线中的一台AGV,主要用于皮鞋和针织鞋生产。采取潜入式AGV系统上下料自动运输工作,实现机械臂高精度取、放操作。 &ems...


  这是使用在制鞋生产线中的一台AGV,主要用于皮鞋和针织鞋生产。

  采取潜入式AGV系统上下料自动运输工作,实现机械臂高精度取、放操作。

  导航方式:磁导航,地面施工量小,当改变工厂运输路径时,只要根据工艺要求变更磁条的粘贴路径,在对调度程序地图相对更改,就可以适应不同的装配工艺要求。可实现车间自动化安全化生产达到节省人力成本、提高生产效率等作用。

  技术参数

  1、控制方式:智能运动控制系统

  2、导航方式:磁条导引

  3、走行方向:前后进

  4、通讯功能:无线通讯,TCP/IP协议

  5、驱动方式:差速

  6、驱动电源:DC24V

  7、外形尺寸(长*宽*高):800*500*600(不含防撞)

  8、载重能力:50kg

  9、走行速度:0-45m/分速度(或定制)

  10、转弯半径:最小可达1200mm

  11、导航精度:±10mm

  12、工作方式:24小时

  13、爬坡能力:Max 2度 ,保持地面水平无障碍物

  14、地面间隙:空载不大于10mm,重载不大于5mm但在停止位置必须保持地面平整

  15、AGV行走摆动:正常±5°,遇见地面不平、拐弯、磁条等问题引起的摆动除外

  16、充电方式:自动充电(AGV具有快速自动充电功能)

  17、电池:磷酸铁锂电池

  18、安全感应范围:3m可调,紧急制动距离小于300mm

  19、人机交互:采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示

  20、使用环境:室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80%

  21、安全防护:激光障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护

  22、设计寿命:>5年

  23、输送方式:顶升式

  24、顶升结构:电机驱动滚珠丝杠

  25、停止精度:±10mm

  26、驱动方式:直流无刷电机

  27、顶升高度:100mm

  28、顶升速度:1.5cm/s

  29、顶升精度:±3mm

  30、旋转结构:链条链轮结构

  31、驱动方式:直流无刷电机

  32、旋转速度:9°/s

  33、旋转精度:±1°

  34、旋转轴中心度:±0.5mm

基本功能 

  可同时调度5台AGV,具有路径规划、交通管制、AGV状态显示等功能,并预留接口与客户中控系统通信。

  AGV外形美观大方,结构件进行了喷塑处理,颜色优选灰白搭配色,升降护套为黑色

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