最近“垃圾分类”频登热搜，成为大家茶余饭后的谈资。上海推行之后，每次下楼扔垃圾的时候，清洁阿姨都会恶狠狠问道：

  你是什么垃圾？？？

  垃圾分类绿色环保，虽然“垃圾分类”是以环境保护出发，但也因此加大了大家的扔垃圾难度。

  推行“垃圾分类”之后，大家经常在垃圾桶前犹犹豫豫起来，“这到底是什么垃圾？”

  于是，今天就给大家介绍几款，

垃圾分类机器人  见“圾”行事

RoCycle 机器人

  这是一款由美国麻省理工学院和耶鲁大学合作，于今年4月最新开发出的新型机器人RoCycle

  该机器人能通过“触摸”来识别纸张、塑料和金属等不同材质的废料，并对其进行相应分类，该机器人的手指抓取技术，被称为“手动剪切辅助设备”（HSA），由两个柔软的手指轻轻挤压物体来完成。每个手指由两个平行的圆柱体组成，这些圆柱体又由拉胀聚合物制成，拉伸时实际上变宽，当电动机转动气缸时，聚合物会扭曲和伸展，从而变宽并使手指变得更粗。

  这项技术不仅能使手指仍然相对坚硬，而且还可使用常规电机。相比之下，一些基于流体的软体机器人系统，则需要更昂贵的空气泵或压缩机。

  首先该机器人能够视觉扫描物体，然后采用嵌入式的应变传感器，来测量物体的尺寸

  紧接着，借助两个压力传感器，测量抓住物体所需力的大小，进而确定材料刚度，定制软件会将这些数据，与相应数据库中的材料数据进行比对，最后机器人会将物品弹出到正确的箱子中

0Trash Wheel

“垃圾轮先生”(Mr. Trash Wheel)

  这个装置看起来，特别像一只眼睛轱辘轱辘转的蜗牛，现在已经使美国巴尔的摩的海滨大为改观，出现几十年来最干净的状态。

  以前每逢雨天，巴尔的摩内港就会出现大量塑料垃圾，在这个海滨旅游胜地是一件大煞风景的事情，一位居民向市政府提出了一个几近疯狂的想法，能不能建造一个浮动的垃圾铲清除垃圾？于是 Trash Wheel 诞生了

  它的工作原理是：

  浮动的铲斗将垃圾倒入“垃圾轮先生”的嘴里，然后，旋转叉将垃圾提起并放到传送带上。当垃圾到达顶部时，就落入浮动垃圾箱，连接到齿轮系统的一个巨型水轮，为垃圾收集提供动力，当水流移动太慢时，太阳能电力将保持一切顺利运行。

  自从2014年开始投入使用TrashWheel以来，已经收集了五十万公斤的垃圾，这些垃圾通过焚烧用于城市发电。

ZenRobotics回收机

  芬兰的ZenRobotics公司于2012年公开，首代产品“ZenRobotics回收机”，随后经过近5年时间不断研发改进，一种基于视觉判断的垃圾分类机器人。

  这款回收机的机器臂臂展长达2米，通过激光扫描系统，能够扫描运输带上的物品并且将进行分类，然后通过机械臂将垃圾分类。

  2017年11月27日，日本垃圾处理公司Shitara Kosan就引进了，芬兰的ZenRobotics的机器人垃圾分拣系统，通过机器人自动将可回收的固体垃圾，分拣出来效率远超人工。

0FANUC分拣机器人

  FANUC的分拣机器人Waste Robot，利用视觉分析系统，对物品进行跟踪和分类，但FANUC为其分拣机器人设计了一套新技术，叫做W.A.R废旧物品自动回收技术。

  这套技术允许机器人，对物品的化学成分以及形状进行实时扫描，实时指定抓取方式和抓取顺序，这就意味着机器人能够从繁杂的物品中，挑选出需要挑拣的物品。

  利用视觉系统识别出物品的种类，然后将其放置到不同的地方，比如塑料罐放在较近的一侧，易拉罐则抛到较远的一侧。

  单个机器人进行分拣操作效率较低，速度较慢，也有很多物品被遗漏了下来，但在实际流水线工作中，多台机器人同时进行工作，遗漏下来的物品就微乎其微了。