仙知机器人向用户开放机器人操作的相关 API，便于用户更高效的使用机器人。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”，本期将介绍“如何查询机器人位置”、“如何查询机器人速度”及“如何查询机器人的电池状态”：

如何查询机器人的位置

  一、查询机器人位置

  1、请求

  编号: 1004 (0x03EC)

  名称: robot_status_loc_req

  描述: 查询机器人位置

  JSON 数据区: 无

  2、请求示例

  3、响应

  编号: 11004 (0x2AFC)

  名称: robot_status_loc_res

  描述: 查询机器人位置的响应

  JSON 数据区: 见下表

  4、响应示例

如何查询机器人的速度

  二、查询机器人速度

  1、请求

  编号: 1005 (0x03ED)

  名称: robot_status_speed_req

  描述: 查询机器人速度

  JSON 数据区: 无

  2、请求示例

  3、响应

  编号: 11005 (0x2AFD)

  名称: robot_status_speed_res

  描述: 查询机器人速度的响应

  JSON 数据区: 见下表

  4、响应示例

如何查询机器人的电池状态

  三、查询机器人电池状态

  1、请求

  编号: 1007 (0x03EF)

  名称: robot_status_battery_req

  描述: 查询机器人电池状态

  JSON 数据区: 见下表

  2、请求示例

  3、响应

  编号: 11007 (0x2AFF)

  名称: robot_status_battery_res

  描述: 查询机器人电池状态的响应

  JSON 数据区: 见下表

  4、响应示例

  如果只返回简单数据(数据区只有电量)，如下：

上海仙工智能科技有限公司（简称仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠军团队创立，是一家以智能控制及数字化为核心的工业物流解决方案提供商。公司总部位于上海，全国设有 7 个办事处、2 个生产基地，业务遍及全球 20 多个国家和地区。

仙工智能掌握世界领先的技术与理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工业物流解决方案，方案涵盖移动机器人控制器、各类移动机器人及相关数字化系统软件，帮助客户降本增效，实现智能化与数字化升级。

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