选择弧焊焊接机器人，应注意以下几点：

  1）焊接机器人抓重：由于焊枪和送丝机的重量较轻，焊接机器人抓重一般多选择3~8kg。如果使用激光跟踪传感器等，还要适当提高机器人的抓重能力。

  2）运动范围及结构：根据所焊工件的尺寸，机器人运动半径通常选择1.40~1.60m：由于焊接机器人机械结构形式的影响，即使连杆尺寸相近的焊接机器人，其空间运动范围也有一定的差异，四连杆结构的机器人空间运动范围一般小于关节型的焊接机器人。

  3）重复定位精度：大部分焊接机器人为0.05~0.1mm之间，即可满足一般焊接要求，而对于精细等离子或激光焊接，应选择精度更高的机器人。

  4）具备焊接相关功能：摆动焊接功能，如单摆、三角形和梯形摆动等；焊机接口功能，如模拟量、现场总线、网络接口等；焊接传感器接口功能，如焊缝位置检测，焊缝跟踪等。

  本公司响应国家产业转型升级号召通过多年的努力，现已成为江苏南通地区一家专业从事机电一体化研发生产和销售的高科技企业。

  自动化事业部自成立以来，坚持走专业化的道路。现拥有工程技术人员多名，并和国内数家研发机构建立良好的合作关系以提高自己的技术水平。 由我公司自立研发的各型号数控火焰切割机，数控等离子切割机，被广泛设用煤矿机械、造船、钢结构、重型机械、化工设备、锅炉、机车车辆、风机、风力设备等机械制造行业。上述产品在国内外企业收到极多的好评，其优越的性能和极具竞争力的性价比受到众多用户的一致青睐。

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