2019年5月8日至10日，第六届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在浙江宁波余姚举行。在9日下午的高端访谈上，新松机器人副总裁徐方、加拿大工程院院士张丹、珞石（北京）科技有限公司创始人庹华、苏州绿的谐波传动科技有限公司技术总监褚健华、李群自动化技术有限公司董事长石金博、武汉库柏特科技有限公司CEO李淼和清能德创副总裁汤小平在北京理工大学段星光教授的主持下，对工业机器人产业发展进行研讨。

  回顾工业机器人2017到2018年这两年的发展历程，机器人应用的场景逐步深化、结构不断变化、核心零部件的发展不断提升、产品的创新不断突破，中国工业机器人快速发展的态势一直延续到2019年，但同时也存在高端机器人应用创新能力不足、自主品牌存在进一步提升空间、核心零部件突破需要更大步伐迈进等问题。本届峰会高端访谈聚焦工业机器人产业发展，邀请业内大咖对国内机器人产业2018年的发展进行评述，探寻国产工业机器人/零部件的转折点、突破点与未来发展方向。

北京理工大学段星光教授

  徐方：增速放缓很正常，机器人系统解决方案正崛起

  我国机器人产业自2013年成为全球最大的机器人市场以来，一直处于高速发展的阶段，特别是2015到2017年的发展速度非常快，但随之而来的是去年的平台期，发展速度减缓。新松机器人副总裁徐方分析后指出，一个行业不可能一直保持高速增长，在3到5年的快速发展后，开始进行调整是正常的现象。

新松机器人副总裁徐方

  我国机器人应用最早是在汽车、电子等高端行业发展起来的。除上述行业以外的中国的制造业，大部分都是一般的工业。因此，对于一般工业而言，要求机器人既好用又便宜是存在一定矛盾的。徐方强调，虽然是一般工业，但其所使用的机器人技术有些甚至更先进。

传统机械手曾占领大部分市场，而如今机器人系统解决方案正在取而代之成为新市场。机器人系统解决方案的要求更苛刻，智能感知、视觉与力觉的应用或许成为机器人的标配，因此，系统解决方案的思路需要大量工程师，需要服务跟上，而不是仅仅卖掉机器人即可。基于这样的现状，徐方认为机器人数量减缓是必然的，因为应用产生了一些变化。

  此外，对于国内机器人企业如何应对这一问题，徐方指出，第一，企业针对工业细分的市场要有不同的解决方案；第二，针对机器人产品需要有新的应用方向，比如包括物流机器人、AGV、移动机器人和工业机械臂结合的复合型机器人；第三，机器人的应用领域需要不断扩展，比如半导体方面的真空、洁净的机器人，商务行业应用的服务机器人等。

张丹：将串联机器人转化成并联机器人

  目前中国工业机器人行业存在高端技术低端化、低水平重复、机器人卖到白菜价的现象，而众所周知，未来工业机器人发展一定要掌握技术，在技术的层面上有自己的先进内涵。对此，加拿大工程院院士张丹认为，由于互联网及新一代信息技术的发展，目前机器人存在精细化、智能化和网络化三个特征。

加拿大工程院院士张丹

  机器人领域分得越来越细，考量机器人的角度越来越多，特别是在传感器、大数据和人工智能大量涌现以后，更注重于考量机器人的自主决策性。随着云端的发展，可以利用大数据将机器人网络化应用到其中。张丹院士为我们举了个例子，他表示自己正研究提高并联机器人的性能，比如并联机器人多足之间的耦合关系。

  目前并联机器人在企业中应用较少，大部分都使用串联机器人。若把串联机器人转化成并联机器人，使机器人既有串联的特性，又有并联的特性，就可以制造出新型机器人。此外，张丹院士还将并联机器人应用于传感器、无人机等方面，作为可适应的起落架，对救援机器人在不确定地面上的降落产生帮助。

庹华：找到合适的产品定位与场景落地

  作为一家年轻的创业公司，珞石（北京）科技有限公司创始人庹华首先介绍了珞石的基本情况，他表示，珞石自2015年成立以来，一直专注于轻量型工业机器人的研发、生产和销售。庹华认为，机器人是行业属性非常强的自动化设备或辅助设备，它对每个行业、每个应用场景都需要底层算法进行各种各样的支撑。因此，珞石在第二阶段将基于自身产品，结合新的场景、新的工艺开发一些标准化的软件包，把实际场景里面的工艺数字化，开发自定义软件包。

珞石（北京）科技有限公司创始人庹华

  去年，一度风光无限的协作机器人鼻祖Rethink Robotics宣布倒闭，这一事件引起一片哗然，协作机器人真的有发展出路吗？对此，庹华分析认为，Rethink Robotics倒闭最核心的诉求是它的定位和场景落地问题。作为创业公司，珞石在开发协作机器人时都会涉及到产品的定位。比如在X8产品系列开发时，珞石会考虑目标客户是谁，目标客户对应解决的应用场景是什么等问题。

  珞石开发任何一款产品，首先想到就是该产品能解决的实际问题。庹华以关节上装的传感器为例，指出协作机器人在效率上更具有优势。前端做压力传感器是通过位置反馈改变这个力，而协作机器人每个关节做传感器会有10倍左右的带宽。无论协作机器人还是珞石通过广泛的渠道商与集成商正在进行的产品推广，更多的是在解决新场景、新工艺之前，解决机器人如何更好的使用，或者在使用性上做更多的工作。

  谈及未来，庹华认为自身还有很多工作要做，不管是在产品性能、可靠性、稳定性方面，还是在更多新场景，比如感知、规划和执行方面，还有更多的空间和很多的场景可以探索。

  褚健华：极简反而最复杂，取得从底层到应用的突破

  核心零部件研发一直是制约我国机器人工业发展的瓶颈，在这样的“卡脖子”问题上，绿的谐波在机器人减速器方面迈出重要一步。据苏州绿的谐波传动科技有限公司技术总监褚健华介绍，绿的谐波十多年间主要专注于精密谐波减速器研制和开发，在技术与产业上都取得了一定的突破。

苏州绿的谐波传动科技有限公司技术总监褚健华

  从技术层面而言，他强调说，极简的东西反而是最复杂的。谐波减速器结构虽然不是很复杂，但是它设计的是工业最基础、最底层的，无论从它的材料、热处理、轴承、润滑以及底层的数学物理模型，因为柔软变形非常复杂，到精密加工工艺，实际上每一个都是深层次的硬件底层工业体系。因此，绿的谐波从最开始研发到现在，能够在技术上有突破应该说一路走过来还是非常艰辛，非常不容易。

  针对技术层面的问题，他介绍道，前几年市场上担心国产谐波减速器行不行，但是这次汉诺威展览，大部分是绿的谐波的合作伙伴，证明了国产谐波减速器已经能够走向世界舞台，特别是绿的谐波刚刚4月份在北京召开的新品发布会，面向全球发布的新一代超高精度15秒级别的谐波减速器以及超长寿命保证2万小时的谐波减速器，从已知数据来说是全球最高水平了。但他同时也表示，绿的谐波仍然在不断努力，因为谐波减速器还有很多问题，比如性能、效率、刚度等，需要不断的取得从底层到应用的突破。

  从产业化角度而言，褚健华指出，虽然绿的谐波目前在国内市场的占有率超过65%，在国际上也在不断取得大的突破，这两年在国际市场增长是每年30%，特别是海外用户的评价还是非常高的。当然绿的谐波仍然要不断努力，特别是为中国的客户、世界的客户，提供更高的性价比，比如绿的谐波新的大规模智能制造基地厂房今年设备陆续组装、安装，逐步投入使用，新厂房跟老厂房总共是80万台谐波减速器产能，通过智能化制造生产，与大家一起努力，走向世界的舞台。

石金博：挖掘新的价值点，让机器人更开放

  工业机器人在整个制造过程中，它的价值在哪里？机器人行业增速放缓是大环境的问题还是机器人自身的问题呢？对此，李群自动化技术有限公司董事长石金博从工业机器人价值链与创造自身定位两个角度分享了她的行业感受。

李群自动化技术有限公司董事长石金博

  石金博指出，从工业机器人角度，我们必须承认它并不是生产的必需品。一个公司若想赚钱，都讲要为客户创造价值，然而，在过去的很长一段时间里做国产替代，其实并没有挖掘新的价值点，只是在一个既定的市场中，在投资旺盛的情况下，原有的应用点不断的放大，实际上并没有真的创造新的价值应用。

她强调，应用的特色在于挖掘新的价值，经济不好跟机器人没有直接关联。而需要大家认真面对的是：技术能否真实的落地，变成行业真实的需求。我们既需要核心技术的沉淀，也需要对应用需求的理解、再开发与沉淀。因此，不需要过于忧虑。

  针对如何在行业里创造自身定位的问题，石金博表示，制造业千变万化，如此巨大的规模靠机器人公司一个个兑现，永远有瓶颈。做机器人的不懂工艺，靠行业之外了解工艺的人再做出来，效率一定不是最高的。所以，李群的理解就是让机器人更加的开放，提供更多的资源给懂工艺的人，让他们能快速把工艺变成机器人可以使用的东西。

  因此，李群一直致力于搭建硬件平台，并花了五年时间重新架构了机器人的系统。石金博指出，当拥有一定的产品设计体系和品质保障体系时，硬件平台不再是瓶颈，有供应商、零部件和整个体系的保障，就一定可以把它做得好。而机器人的系统可以使各个层面的用户去触碰到机器人底层的各种情形，发掘更多的价值点，实现价值。

  石金博表示，集成是理解行业、反思如何把产品做好的重要手段。中国虽然风风火火讲智能制造，讲机器人，实际上自动化的理念，大部分客户提不出需求。所以做产品或者懂自动化的人，需要用技术把需求智能化，不要对客户提高要求。她认为这个过程是人工智能或智能制造技术在机器人端很重要且需要解决的问题。

李淼：以系统平台实现规模化应用，期待未来更有效协同分工

  中国的劳动力不止13万，为什么一年机器人只有十几万台？武汉库柏特科技有限公司CEO李淼讲述了他的创业故事，在2016年回国创业时，库柏特的初衷是让机器人去更多的场景应用，但了解中国一年机器人只有十几万台后，他们开始反思，为什么不是130万台甚至1300万台。

武汉库柏特科技有限公司CEO李淼

  李淼以物流分拣中的抓取为例，寻求学术交流，跟学术博士、教授、院士讨论，成立了各种研讨会、技术研讨会、技术委员会，结果表明，抓取的问题已经解决，但在生活当中应用落地很难。现实中解决这个问题可能需要非常多高端人才来做。除应用外，机器人核心问题还有解决可规模化应用，在不增加人力、物力成本上让这个应用可以复制。

  因此，库柏特提出工业机器人操作系统与工业平台的概念，这个平台类似手机上安卓的平台，可以减少开发门槛，通过简单的调用各种插件、各种配置，去完成一些高端算法与应用集成。经过三年努力，库柏特操作系统在很多应用领域已经有了不错的效果。比如在物流领域，库柏特服务顺丰、菜鸟等企业。

  李淼指出，在物流仓库里，抓取算法可以用灵巧操作手抓一个物体，但真正实际落地中发现，客户需要的是很快、很可靠的抓取成千上万、甚至上百万的SKU。这需要机器人解决可规模化问题，不仅在应用复制性层面上，还是在抓取对象的多样性以及不确定性上都需要解决。库柏特在物流、食品、新零售等行业都取得了很快的应用突破。

  在汉诺威展览出系统时，受到很多国外友商的关注，比如日本、欧洲的企业。而国内机器人软件要么集成商做，要么机器人本体企业做，由于没有明确的分工，所以显得不在乎。李淼对此表示，相信在未来肯定会形成很好的生态，做本体、核心零部件、集成、软件应用平台的企业之间能有一个有效的协同、分工。

汤小平：与客户共同发展，让客户发挥价值

  清能德创一直专注于国内工业机器人驱动器的研制开发，在介绍公司情况后，清能德创副总裁汤小平分享了产品聚焦与定位的心得。他介绍道，清能德创在2013年做进口替代，A8系列产品是国内最早走控制类母线，国际上许多驱动器的流行架构就是这样做，包括针对工业机器人要求相应速度快、荷载能力强。

清能德创副总裁汤小平

  在机器人开发获得客户认可之后，清能德创根据客户反馈的体积偏大、接线等不方便等问题，推出R系列的机器人，这是国内首个将四个轴放在一个驱动器的应用。2016年清能德创推出RC系列，针对国内机器人发展推出桌面机器人。汤小平表示，在整个过程中，清能德创聚焦在机器人行业，专心做机器人的伺服产品。

  对于未来，汤小平指出要跟工业机器人客户一起发展。清能德创的新产品支持一些无线通信功能，将来通过无线可以把数据进行上传到云端，进行远程的维护，甚至远程升级程序。让客户更方便使用产品，也能在云端了解到整个设备的运行状态，甚至可以发现设备设计不合理的环节，将产品做得更细，让客户更大发挥他们的价值。汤小平也表示，希望未来清能德创作为伺服驱动器供应商，不光让客户觉得国产机器人有好的国产零部件可用，还希望国产零部件做得比国外更好。

展望未来：未来机器人也许能像手机一样比肩皆是

  虽然中国机器人行业面临工业机器人自主创新能力、自主品牌建设、核心零部件突破以及企业依赖于机器人本身的经营压力等问题，但同时我们也能看到经济社会发展，内生动力不断增强，各种利好政策不断落实，还有由于人口红利的消失所带来的对机器人的自动化、自主化需求的提升，这些条件给我国工业机器人行业带来很好的机遇，那么，在未来5到10年，中国工业机器人会有什么样的发展呢？

  徐方认为，未来5到10年，智能型机器人可能将应用得越来越多，主要是包括感知、协作和网络的智能机器人。褚健华认为未来的机器人有可能像今天的手机一样。硬件极简、易用、模块化、标准化。未来大量的工作可能就是形形色色不同的软件，大量的人都是针对不同的应用场景，未来如果机器人能够做成像今天手机一样是不得了的事，我们也期待这一天。最后，段星光表示，希望未来科技与产业携手前进，共同做好中国的工业机器人。