在21世纪的当代，人口红利渐渐消失，在传统制造业中，“主”与“雇”矛盾越来越突出，引进工厂自动化是最好的解决方案。工厂自动化中的每个环节都需要智能化，而AGV起到了连接智能环节的作用，因而成为智能制造工厂中不可或缺的智能装备。因此AGV代替人工搬运，实现生产内部运输作业自动化，成为公司提高生产效率、降低人工成本最简单有效方式！

AGV（Automated Guided Vehicle）即“自动导引运输车”。AGV兼具感知、规划、决策和移动等功能，是一种具有安全保护以及各类移载功能的运输车，能够实现按照规定导引线路行驶（某种形式的路径轨道或者虚拟路径轨道），具有较强的抗干扰能力和目标识别能力，可广泛应用于仓储业、制造业、港口码头和机场、烟草、医药、食品以及各类危险场所和特种行业。

按照AGV的导航方式来分，可分为磁条导航，磁钉导航，色带导航，反光板导航，SLAM导航，惯性导航，二维码导航等多种导航方式。根据有关数据统计显示，磁条导航方式仍然是现阶段AGV导航方式里所占比例最高的一种导航方式，其成本低，易施工，调试方便，成为许多工程师首选的导航方式 。

兴颂机器人是一家专业提供AGV整车底层运动控制方案的技术型公司。基于现有磁导航方式的应用特点进行升级优化，推出了一款高精度磁导航传感器。该磁导航传感器汇集了前几代磁导航传感器的技术积累和经验，针对性的解决磁导航传感器在应用中遇到的问题。

其功能特点：

1，采用磁通门技术，相对传统霍尔检测，磁通门技术的高稳定性、高线性度和高精度性，使其成为测量高精度磁场的最优选择。

2，将传统磁导航传感器的输出开关量变为连续的位移偏移量，精度达到了1mm，可为AGV在磁导航方式运行时提供高精度的轨道偏移数据。

3，信号检测输出响应时间<5ms，适用于磁导航AGV在高速运行时的轨道纠偏。

4，可实时切换N极磁场检测和S极磁场检测，避免“有路不认”的问题。

5，0~9一共10个灵敏度调节档位，安装高度不一样时可通过设置不同的灵敏度来补偿。

6，可同时检测3个独立磁场，用于磁导航岔路点选择时，支持3条磁条的岔路方向选择。

7，支持RS232，RS485，CAN bus和CAN open通讯方式，支持Modbus协议。

8，支持岔路方向自动选择功能，可智能进行岔路偏差补偿，解决AGV在岔路点抖动及选择方向错误问题。

9，实时反馈磁条轨道状态，检测磁条宽度信息，为AGV判断磁条轨道的破损性提供重要数据支持。

10，具备可追溯性，通过产品唯一的识别码可查询到该产品的生产日期、固件版本等信息。防护等级达到IP67，适用各种AGV应用场景。

精益求精，一直是兴颂人的追求理念。高精度磁导航传感器是兴颂机器人针对现有的磁传感器在AGV导航中遇到的各种问题进行升级和优化后推出的，其功能灵活稳定，相信可以为客户在磁导航方式控制上提供最强有力的支持。

兴颂机器人不仅仅是AGV部件的提供商，更能提供一套高性能、兼容广、易集成、低成本的底层运动控制方案，让客户在开发AGV时能用更少的成本、更短的时间做出更稳定、更灵活的AGV产品。

佛山市兴颂机器人是一家以专业设计、生产、销售AGV核心零部件并提供AGV整车解决方案的自主创新技术企业。主要提供AGV驱动器、RFID传感器、激光扫描避障传感器、磁导航传感器、主控制器等AGV核心部件，而且全为自主研发，功能强大，兼容性强。公司拥有一支超过7年AGV行业经验的研发和销售团队，全方位为客户提供质量可靠、功能强大、超高性价比的产品，致力于为AGV行业的发展贡献所有力量。

由兴颂机器人根据AGV特点而设计的舵轮驱动器，集成导航算法、同时驱动转向和行走电机、自适应PID调节、精确的闭环控制，使得客户大大缩短AGV开发周期。