OMV即"Omnibearing Moving Vehicle"全向移动车。车轮采用麦克纳姆轮技术，非接触式自动导引装置，无需装配车轮转向装置，可沿规定的导引路径全方位行驶的运输车。也可理解为是麦克纳姆轮AGV，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化设备。

在仓储物流中使用OMV全向移动车，首先要根据货物的大小, 重量，数量，更换工装的频次, 车的载重, 库房空间, 立体库还是密集库, 多少件合成一包, 追溯到件还是追溯到批进行规划，才便于选择适当载重的OMV和配套数量。

OMV在物流仓储领域的应用方案

1、OMV全向叉车方案：

OMV全向叉车颠覆传统叉车概念，零回转半径，侧移，全方位无死角，任意漂移，告别传统驾驶模式，搭载激光/磁条/视觉自动导航系统，实现智能无人化，选配无线遥控器轻松操作，人身安全更有保障。

2、OMV+多种属具方案：

OMV麦克纳姆叉车可根据不同货物搭载专制属具，适应不同工况，改变了物料搬运的传统方式，满足了叉车对特殊货物作业的需求，使叉车成为一种多功能、高效率的搬运工具，可实现对货物的夹、叉、推、拉、旋转、侧移等作业。

【案例】

前移叉车旋转器属具

轮胎搬运定制专用属具

3、OMV+自带顶举升方案：

OMV运载机器人能在狭小的空间与链条、皮带、辊筒等输送线对接，完成柔性化的物料输送，实现多种物料形式输送，如托盘式、纸箱式、料框式物料等；可根据工况选择是否带有举升功能形式的全向车。

【案例】

背负式升降转运机器人

4、OMV+工作台/仓储笼方案：

新一代生产流水线牵引式OMV，独特的90°侧移功能，让货物与产线的最后一米无缝衔接，可以牵引不同类型的工作台与仓储笼，直线、L线、U型线，随时通过编程改变，完全实现柔性生产。

【案例】

【上汽集团】OMV产线机器人

5、OMV+机械臂方案：

OMV+机械臂主要应用在电子、机加工的无人车间，通过OMV代替人工的搬运、移动动作，通过机械臂代替人员的抓取动作，可实现大范围空间内的物料抓取和移动小车的物流传递。

【案例】

【上海大学】OMV移动机器人

6、OMV+码垛机器人方案：

通过码垛机器人与OMV组合起来，实现各工序间的搬运和调度，适合自动化程度高，有立体仓库, 穿梭车, 物流皮带线, 链条线, 辊式输送线等大批量生产企业。

【案例】

铸件去毛刺自动化流水线

OMV优势

1、全向移动：

麦克纳姆轮全方位任意移动，45°斜行、90°侧移、360°旋转；

2、载重大：

承重能力强，可定制，常规定制承载1-100t；

3、狭小空间/窄巷道转运灵活自如：

货架通道最小可做到1.8m，可充分利用仓储面积，提升储货量；

4、定位控制精度高：

可达±0.5mm（重复定位），遥控器控制可达±0.1mm；

5、地面要求小：

地面施工量小，甚至不破坏地面，具备爬坡和越障能力。

OMV智能工厂应用

1、工厂的智能化品味提升，给人以先进的未来工厂的感觉，提高客户信任度，是工业自动化物流的标志；

2、OMV可以大大提高生产系统的效率，降低无效的周转周期，能灵活的与生产线、转配线、输送线、站台、货架、作业点等相结合；

3、OMV既能自成系统，独立完成搬运工作，也可以协同作业，兼容性高；

4、安全，作为智能自动化设备，OMV全向移动车经过多年的发展，已经研发出了完善的安全防护功能，智能化的交通管理，紧急制动、故障报告等功能 。

上海汇聚自动化科技有限公司成立于2013年，是一家年轻的，勇于创新，不断进取的高新技术企业,是上海市松江区军民融合重点企业。自创的OMV智能全向移动，高精度，高载荷，可扩展的智能设备，可实现精密机械装配，对接，物流自动化，工厂无人化，机器人协同等。其研发的产品被应用于军工，航天，航空，轨道交通，现代化数字工厂领域。

目前完成的军工项目有：**战斗机引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**运输机大吨位引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**战斗机后大门和尾舱门自动装配设备（处于国际领先地位）；航天卫星进罐试验自动对轨设备；核电行业无人化检测机器人；

完成的民用项目有：空客A320起落架装配车，高铁车厢车体自动转运机器人；高铁车厢车体底部线缆自动装配机器人；新能源汽车电池包柔性转运、装配机器人；电力行业大吨位法兰盘螺帽自动对位机器人；地铁行业部件搬运、对接机器人；颠覆传统停车库的智能停车机器人；物流行业中的无人化叉车等。

公司还利用MES，WMS，FMS为客户定制化开发工厂内部件的转运、自动仓储，流转，柔性生产线等解决方案，形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位无人化工厂的系统服务。

目前公司设立的研发项目有47项，共转化了 15 项科研成果，获得授权实用新型专利证书18个，软著证书3个，申报受理发明专利8个，申报受理实用新型专利3个。

目前我们服务的客户有：成飞，陕飞，西飞，中车股份，中核，卫星测试中心，511所，800所，16所，平高电气集团，上汽…