与江苏某客户签署的一号园潜入背驼式全向车项目已成功交付并初验收完成。

物料运输流程

一、OMV接受任务指令

全向移动：OMV的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括直行、横行、任意曲线移动、小回转半径转向等全向移动形式。

二、OMV自动取料

升降功能：可实现120mm高度范围内升降功能，承载能力500kg。

三、OMV自动放料

导航系统：具备根据规划好路径自动导引运行功能，可通过SLAM导航方式来实现；

定位精度：二次精确定位功能，通过二维码+机械导向机构实现自动货柜内精确定位功能，定位精度±3mm。

四、OMV自动充电

续航能力：采用免维护蓄电池驱动，内置充电系统，单次充电时间小于1h,设备连续可行走时间≥4h；

自动充电：具备工作时间内电量低于设定值后自动到充电位充电功能，充电完成后自动上线运行，非工作时间，自动到充电位进行充电，充满电后自动断电。

项目重点说明

一、此智能无人化物流输送项目通过自动化搬运设备背负式机器人实现物料的自动长距离物资周转运输，解放人工搬运的麻烦，节约人员成本。

二、此项目实现与上层WMS控制系统的自动化对接，接受WMS发送的搬运任务，自动运送物料，任务完成后自动反馈WMS，实现智能化工厂。

三、此项目的物流输送系统实现可视化，在办公室区域内可对现场的物料输送情况实时掌握，对系统的实时监控。

上海汇聚自动化科技有限公司成立于2013年，是一家年轻的，勇于创新，不断进取的高新技术企业,是上海市松江区军民融合重点企业。自创的OMV智能全向移动，高精度，高载荷，可扩展的智能设备，可实现精密机械装配，对接，物流自动化，工厂无人化，机器人协同等。其研发的产品被应用于军工，航天，航空，轨道交通，现代化数字工厂领域。

目前完成的军工项目有：**战斗机引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**运输机大吨位引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**战斗机后大门和尾舱门自动装配设备（处于国际领先地位）；航天卫星进罐试验自动对轨设备；核电行业无人化检测机器人；

完成的民用项目有：空客A320起落架装配车，高铁车厢车体自动转运机器人；高铁车厢车体底部线缆自动装配机器人；新能源汽车电池包柔性转运、装配机器人；电力行业大吨位法兰盘螺帽自动对位机器人；地铁行业部件搬运、对接机器人；颠覆传统停车库的智能停车机器人；物流行业中的无人化叉车等。

公司还利用MES，WMS，FMS为客户定制化开发工厂内部件的转运、自动仓储，流转，柔性生产线等解决方案，形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位无人化工厂的系统服务。

目前公司设立的研发项目有47项，共转化了 15 项科研成果，获得授权实用新型专利证书18个，软著证书3个，申报受理发明专利8个，申报受理实用新型专利3个。

目前我们服务的客户有：成飞，陕飞，西飞，中车股份，中核，卫星测试中心，511所，800所，16所，平高电气集团，上汽…