在仓储无人化技术备受关注的今天，叉车智能化已是重要的市场需求。在创新之下，行业进入“混战”局面，传统叉车企业的转型之路也面临较大挑战。回首过去的几年，从内燃叉车到电动叉车、从新能源叉车到AGV叉车，从智能化叉车到物流解决服务方案……自动化智能化新品迭出不穷。

受人工成本不断上涨、制造企业转型升级，以及技术发展加快等多重因素推动，AGV叉车正在成为不可阻挡的浪潮，并且随着智能制造、智慧仓储的快速发展，表现的更加智能化的特点；

汇聚自动化在传统AGV的基础上，创造性地将麦克纳姆轮行走导航算法融合在一起，研发出了OMV智能全向叉车，相比传统AGV的运行形式，麦克纳姆轮全向叉车无论是在驱动方式、精度保证，还是在自动寻迹、窄巷道工作都要具备更优的竞争优势。

自主研发设计，具备多样性特点：

一、导航方式：

汇聚OMV智能全向叉车可搭载自动导航系统，磁条导航/激光导航/视觉导航等实现智能无人化；定位控制精度可达±0.5mm，遥控控制可达±0.1mm。

二、底盘结构：

智能全向叉车涵盖麦克纳姆轮、差速轮、舵轮、全向轮等所有常见的驱动形式。

汇聚omv智能全向叉车主要用的是其中自主研发的麦克纳姆轮技术，具有四轮独立驱动，精密微动、精准定位等特点。实现零回转、侧移、全方位无死角任意漂移。在狭小空间、窄巷道转运灵活自如，货架通道最小可做到1.8m,可充分利用仓储面积，提升储货量。

三、一车多用：

OMV智能全向叉车配备专业属具满足不同工况要求，具备挂接、顶升、叉举、移栽等功能，还可根据不同的货物搭载专制属具，除标准叉式AGV，可加装特殊属具，如调距、倾翻、抱夹、圆筒夹、推出器、稳定器、旋转器等，工作范围更广。

专属定制，应用案例：

一、上海某客户墙板安装专机前移式叉车项目：在前移叉车上安装旋转器与工装架对接安装，采用麦克纳姆轮技术，使得车辆可以任意方向移动，包括直行，横向移动。特别对于装配可以进行距离微调，微调精度达到±0.5mm。

二、信阳某客户智能前移式叉车搬运物料自动化入库项目：助力新惠民药业打造智能化工厂，创造企业新型能力，实现物料自动化入库管理，配合WMS仓库管理系统，将托盘放入、取出至指定位置，代替人工操作车辆的搬运工作，实现柔性化生产，节省人工入库寻找库位，人工出库寻找货品的时间，增加仓库的流转效率，增加仓库容量，让有限的空间存放更多的货物。

三、成都某客户智能前移叉车物料搬运自动出入库项目：其设备用于仓库箱装物料的进出货搬运，可实现在自动模式下控制全向自动运行托盘，满足将托盘自动化运输到多层货架库位上，实现自动入库、出库的工作流程，避免人员反复进入仓库，节省时间，提高效率。

四、武汉某客户智能全向叉车仓储物料输送项目：货物托盘转运上货架，使用WMS调度系统，前移叉车根据指令通过规划好的路径运送托盘放入指定货架，实现货物自动出入库， 改变人工搬运的繁琐，安全可靠，避免人员频繁进出仓库对成品造成不必要的损失。

OMV对传统的AGV进行了新的定义，更符合未来数字化、智能工厂、无人化工厂的需求，现被广泛应用于地铁、高铁、航天航空的制造、维修、装配等场所；自动化物流仓储等领域。

上海汇聚自动化科技有限公司成立于2013年，是一家年轻的，勇于创新，不断进取的高新技术企业,是上海市松江区军民融合重点企业。自创的OMV智能全向移动，高精度，高载荷，可扩展的智能设备，可实现精密机械装配，对接，物流自动化，工厂无人化，机器人协同等。其研发的产品被应用于军工，航天，航空，轨道交通，现代化数字工厂领域。

目前完成的军工项目有：**战斗机引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**运输机大吨位引擎自动装配设备（处于国际领先地位）；**战斗机后大门和尾舱门自动装配设备（处于国际领先地位）；航天卫星进罐试验自动对轨设备；核电行业无人化检测机器人；

完成的民用项目有：空客A320起落架装配车，高铁车厢车体自动转运机器人；高铁车厢车体底部线缆自动装配机器人；新能源汽车电池包柔性转运、装配机器人；电力行业大吨位法兰盘螺帽自动对位机器人；地铁行业部件搬运、对接机器人；颠覆传统停车库的智能停车机器人；物流行业中的无人化叉车等。

公司还利用MES，WMS，FMS为客户定制化开发工厂内部件的转运、自动仓储，流转，柔性生产线等解决方案，形成从方案设计、产品开发、生产及售后服务的全方位无人化工厂的系统服务。

目前公司设立的研发项目有47项，共转化了 15 项科研成果，获得授权实用新型专利证书18个，软著证书3个，申报受理发明专利8个，申报受理实用新型专利3个。

目前我们服务的客户有：成飞，陕飞，西飞，中车股份，中核，卫星测试中心，511所，800所，16所，平高电气集团，上汽…