在自动搬运过程中，AGV小车通过通信系统从基地主控计算机接受指令并报告自己的状态，而主控计算机向AGV下达任务，同时收集AGV发回的信息以监视AGV的工作状况。通过车载计算机可完成以下监控：手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制和充电接触器等。

  AGV配备的车载计算机，在硬件上一般用PLC控制器或单片机实现，它是AGV机器人行驶和进行作业的直接控制中枢，主要完成的功能为：

  接受主控计算机下达的命令、任务,向主控计算机报告AGV小车自身状态，如AGV的位置、运行速度、方向、故障状态等;根据所接受的任务和运行路线自动运行到目的装卸站，在此过程中自动完成运行路线的选择、运行速度的选择、自动卸载货物、运行方向上小车的避让、安全报警等。

  I-SO智能AGV小车具有编程能力，可按自由或固定路径完成任务。当郝胜AGV需要和系统中其他装置接口时，还需配有物料自动装卸与定位机构，其定位精度由主控计算机控制。

  一般AGV小车通过与基地主控计算机无线电通信，或通过线路上埋设的导线进行感应通信，也可通过红外激光，从而实现AGV机器人之间的避碰调度、工作状态检测、任务的调度。固定路径AGV多采用埋在地槽里的通信电缆或固定位置的红外线装置进行通信，自由路径AGV多采用无线电通信。

由于无线电通信在工业环境中使用会存在干扰，故采用超高频(300~3000赫兹)或更高的频率进行通信，这样噪声的干扰将减小。加大无线电系统的功率，既提高信噪比，也可减小干扰。此外，改进无线电软件，如信息压缩、采用信息帧结构形式或通过信息检验、通信协议以及通信管理等均可提高无线电通信的可靠性。

AGV小车通信系统有两种方式：连续式和分散式。

  ①连续式。允许AGV在任何时候和相对地面控制器的任何位置使用射频方法，或使用在导引路径内埋设的导线进行感应通信，如采用无线电、红外激光的通信方法。目前红外激光在线实时双向数据通信可达120米的距离。如果激光功率不足可每隔15~20米接力一次。

  ②分散式。在预定的地点，如AGV机器人停泊站，在特定的AGV与地面控制器之间提供通信。这种通信一般通过感应或光学的方法来实现。分散式通信的缺点在于AGV在两通信点之间发生故障，将无法与地面控制站取得联系。目前大多数AGV采用分散式通信方式，主要原因在于价格较便宜且很少会发生两通信点间的故障问题。

郝胜（上海）智能科技有限公司（以下简称郝胜）是一家专业以研发自动化物流设备的技术性企业。公司位于上海闵行张慕工业园，在合肥高新技术开发区拥有研发、生产基地。郝胜是中国工业机器人协会会员、物流联盟会员，与上海交大建立了长期课题研究和技术合作关系，作为企业发展的强大的信息源和技术支持。

郝胜目前已先后推出了三代AGV产品，现在激光、二维码、磁导航、slam等导航方式已成功在航空、航天、港口码头、汽车、军工、电子、纺织、有色金属、通讯、教育等领域应用。

公司主要以AGV搬运，自动化仓储系统规划咨询，物流系统设计研发，信息系统开发设计，物流配送中心系统集成，以及配套设备等一站式服务；致力于为客户提供整套的物流解决方案，打造国内一流的智能物流设备集成商。

郝胜软件系统包括AGV 中央调度系统、智能制造IMS 软件系统、WMS仓储管理系统和WCS 仓储执行系统。其中AGV 中央调度系统是一个能同时对多台AGV实行中央监管、控制和调度的系统。用户可以从系统界面实时的了解每台受控AGV的设备状态、位置、工作状态等情况，还可以自动或者手动的呼叫空闲AGV分配任务。根据用户实际需要，还可以增加AGV故障报警、复杂路段交通管制、AGV系统远程升级维护等功能。正是有强有力的软硬件的支持，可以与ERP、MES、WMS、IMS等系统无缝联接。