近年来，制造业提速转型升级，加之政府战略助推，机器人产业火热升温。在这股浪潮中，顺德本土机器人生产商顺势而起。广东天太机器人公司初露锋芒便如鱼得水，在其成立之初就全力攻克减速机这一核心部件的研发，让更多的国产机器人走进制造业的车间，广泛应用于3C、家电、五金玩具等行业领域。
    最近，天太轻负载多关节机器人在全国各大展会上频频亮相，吸引了各方关注，主动前来洽谈机器人采购的企业多了起来。作为国产机器人本体生产商，天太机器人依靠自主研发的减速机和花键丝杆等核心零部件，在市场名声鹊起，市场前景可期。

自主研发核心部件占据成本优势
     在天太机器人生产车间，机械手快速挥舞，展示出它们的灵活与速度。这些小型机器人负载大多在15kg以内。天太机器人总经理张兴华说，应用于汽车制造、焊接等领域的大中型机器人主要被日本和欧洲企业占据，天太机器人则聚焦轻负载机器人，客户多为劳动密集型企业，他们对效率、使用方便、兼容性等更为看重。

（天太机器人总经理张兴华在机器人G20峰会）

   “我们是全国唯一一家自主研发减速机和花键丝杆的机器人本体企业。”张兴华自豪地说，减速机经过稳定性、振动、噪音、精度等多个维度的综合评估，广东省机器人协会授予了他们广东机器人关键零部件突出贡献奖。
   实际上，控制系统、伺服电机和谐波减速器是机器人的三大核心零部件。其中，减速器占机器人总成本的35%以上。由于机器人产业的关键零部件没有实现国产化，这也直接导致机器人设备成本高昂且远高于国外同类产品。
  天太机器人2013年开始组建研发团队，2014年公司注册成立之后开始着手研发减速器，历经一年终于研发成功，这无疑让机器人拥有了自产的“心脏”。产品于2016年正式投入市场，这个过程虽然漫长，但张兴华认为十分值得。正是这些核心零部件技术的突破，使得天太机器人在成本上占据优势，同类型产品售价是进口的一半左右。
  “对于数量众多的中小型企业，要实现工业机器人的大规模应用，成本是最大的障碍。”张兴华说，核心零部件国产化，以中小企业普遍能承受的成本，让他们也有能力大刀阔斧整改升级设备。以TS6-600机器人为例，售价在3万元左右，这意味着企业通过机器换人，一年内就可以回本。
   此外，天太机器人采用全新的结构设计，内部走线，加上自行设计的减速机，更配合整体设计，机器人各关节运动角度更大，更加灵活和快速。在和各种实际工况设备通讯上，已经做好前置接口，更适应各种场景。由于质量轻，体积小，方便安装与操作，轻负载多关节机器人可以完成复杂轨迹的运动，从而缩短整个运动周期，提高生产效率。

国产机器人未来市场可期
  当然，除了价格之外，企业最为看重的还是机器人的功能、性能和可靠性。张兴华坦言，和国际先进水平相比，确实还存在一定的差距，但新品的技术参数和国际一线产品已经几乎相近。

（天太推出针对集成商推出的“专机”螺丝机）

  几天前，天太机器人参加第四届深圳国际智能装备产业博览会，现场展出的SCARA和六轴系列机器人不仅下起了“跳棋”，还模拟生产线上抓取、摆盘等工序，让现场参展观众连连称奇。在上个月中博会智慧家居与建材展上，天太“涂喷士”机器人也出尽了风头。
  天太机器人能干的可不止这些，它们广泛应有于3C、家电、五金玩具、食品、包装等行业领域，可实现组装、上下料、搬运、装配、涂喷、打螺钉等工序，满足机器换人的自动化升级需要。
  目前，天太机器人已有不少成功的应用案例，特别是在小家电装配领域尤为亮眼，目前已完成全国第一条咖啡机的自动装配线。“投入使用之后，生产线从原本的34人减至20人，生产一个产品人工需要16至18秒，不可控因素较多。通过自动化生产，只需12秒，产能提高30%。”张兴华说，尝试到自动化带来的好处，不少企业一改几年前“观望”的心态，主动寻求转型。
  天太“涂喷士”系列机器人则在家具行业大展拳脚。喷涂机器人具备独有的仿型示教功能，可以快速重现涂喷流水作业。同等条件下，一个机器人的工作完成量相当于几名工人，不仅高效而且环保。

（天太机器人总经理张兴华在接受媒体采访）

 今年，天太机器人推出了“TS6-600”型号爆款机器人，谐波减速机、丝杆等核心零部件均为自主研发生产，其误差缩短至0.02毫米，可谓精准。通过多个案例实战，天太机器人在行业已建立一定的优势，未来将从中分离出一部分标准工作站，进行批量复制，进一步促进机器人更广泛的应用。

       张兴华把2018年定义为用户觉醒元年，认为机器人将是未来企业的标配。“民族工业的情怀让他在国产机器人本体研发与生产上一路探索，未来还将继续在机器人核心部件上下功夫，在轻负载机器人细分领域创新。”