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自动化码头黑科技之AGV番外篇 : 机会充电和换电充电方式对比

2018-12-05 11:45 性质:转载 作者:港机圈 来源:港机圈
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上一期港机圈和大家一起分享了自动化码头AGV的相关知识,很多圈友发微信询问AGV的充电方式到底哪一种更好。今天在推一个番外篇,好好在聊一下AGV的充电方式。在说充电方式对比...

上一期港机圈和大家一起分享了自动化码头AGV的相关知识,很多圈友发微信询问AGV的充电方式到底哪一种更好。今天在推一个番外篇,好好在聊一下AGV的充电方式。

在说充电方式对比之前,必须先搞清楚一个重要的问题,那就是AGV所配的电池是哪种类型的。AGV电池分为两种类型,一种是能量型,一种是功率型。能量型的电池特点是能量密度高,可以达到150-200wh/kg,但是循环寿命短,5000次左右。而功率型的电池,能量密度相对较低,一般50-80wh/kg,但是循环寿命长,可以达到20000次。

如果采用“换电池包”的充电方式,要求更换一次电池,AGV的续航要求至少可以到达八个小时。这就要求电池电力必须大,只能选用能量型电池。而 “机会充电”的方式,每次装卸箱的时候都会进行充电补电,这样的话对电池的电力要求不是很高,可以选用功率型电池。

第二个就是成本问题,“机会充电”方式只需布置一套滑触线机构,把充电线缆直接接入滑触线即可。成本相对较低。而整套换电站非常复杂,成本高的多。还有一个重要问题,采用换电的方式要求电池包必须有一定的冗余,才能实现在部分电池充电状态下还可以维持所有AGV的工作,这也是一笔不小的费用。

最后还有一个维保和占用空间的问题,AGV长度在13米多,整个换电站需占用较大的码头堆场空间,同时维护保养较复杂。以洋山自动化码头为例,换电站配备16台200千瓦的充电机,每台充电机最高输出250安电流,可对电池进行大电流充电。同时还要配置换电站管理系统,对充电机、换电机器人、闸门、门禁系统设备进行统一管理,并与上位机自动化引导小车管理系统进行实时交互,实现整个换电站内全自动无人化运作,整个换电站还配备有全套消防系统、冷却通风系统、监控系统、门禁系统等全面保障换电站内的人员、设备的安全

说了半天好像都是换电站方式缺点,成本高、占地大、维保复杂,难道就没有优点吗?当然不是,换电充电一个最大的优点就是如果电池出问题了,直接换一个,AGV可以继续作业。而机会充电方式,如果电池坏了或者进行电池检修,AGV只能停止运行了。

未来无线充电方式也是AGV充电的一个选择,通过电磁聚焦和电磁谐振阵列智能无线充电技术,可以实现AGV电池的无线充电,不过目前技术尚未成熟,但未来可期。



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