随着国内物流自动化水平的逐步提升，AGV在各个领域被广泛应用。在不久的将来，AGV能否将帮助物流行业突破时效瓶颈，并且覆盖整个物流领域？

1  AGV发展情况

1.1  AGV发展现状

近年来，AGV在物流行业获得快速发展，不少电商巨头在其物流领域引入AGV产品。比如阿里的无人配送车「基普拉斯」、京东X事业部研发的无人配送车、苏宁的无人配送车「卧龙一号」；穿梭于唯品会、百世、菜鸟仓库内的快仓，居家家日用商城仓库内的马路创新，富士康、松下、美的、格力仓库内的欧铠等等一系列仓储搬运机器人，物流行业在无人化的引导下，发生了翻天覆地的变化。

1.2  AGV市场

根据国际机器人联合会发布的2017工业机器人市场报告，2016年中国工业机器人销量达8.7万台，同比增长32.18％；预计至2020年，国内工业机器人销量将突破21万台。高速增长的机器人市场，预示着AGV行业进入了高速发展期。 

1.3  AGV分类

AGV从组成结构上可分为潜伏式、推挽式、辊道式、牵引式、驮举式、叉车式、拣选式、龙门式以及机器人式。其中，导引方式是AGV的核心部件，也是其分类的主要依据，它分为磁带导引、电磁导引、惯性导引、激光导引、GPS导引以及自然导引。

1.4  AGV应用

AGV类型多样，应用场景广泛，适用于各类快递分拣中心、电商前置仓、快运分拨中心、车辆组装车间、生产商工场仓库、医药仓库等。随着越来越多的物流企业提高科技的重视程度，AGV降低人力成本与提升效率的能力越来越明显，已经逐渐被物流行业所接纳。

快递分拣中，海通、快仓、立镖、马路创新、Geek++已被企业广泛运用，零担分拨中，智久也逐渐被应用。还有汽车、医药厂内物流中的艾吉威、力子机器人；工业制造车间的木牛流马；以及生活服务的综合性AGV服务商新松机器人等。（运联传媒：tucmedia）

2  AGV应用场景

2.1  快递企业分拣中心

（1）快递分拣的自动化发展史

快递企业的分拣操作最开始是单纯靠人力，人工装卸货以及人工分拣，整个过程需要大量的人力成本。后来引进了皮带机，虽然人员走动减少了，但依旧是人工供包，需要分拣人员通过肉眼识别包裹。而今天的AGV分拣小车，已经逐渐开始被应用。在不久的将来，全流程无人仓不再是展望。

（2）分拣的需求

分拣中心中，分拣是一项动作简单且高频的作业。人工分拣需要重复操作，动作单一且枯燥，是非常适用于AGV的应用场景。随着货量不断增长，企业对高效分拣的需求越来越高，AGV在快递分拣中的适用性也越来越强。

（3）AGV分拣小车在快递分拣中的应用案例——立镖「小黄人」

AGV分拣小车代表——立镖「小黄人」，由申通快递与立镖合作研发。人工把包裹放至小车上后，小车通过扫描货物上的标签，依次排队到达不同目标隔口对货物进行分拣。

整个过程中，由于每台小车提前设置了动态封闭路径，通过红绿灯管制，其他机器人无法进入路径。同时，小车配有超声波感应装置，可自主完成避让动作。续航能力方面，每台机器人的满电工作时长高达8小时，电量不足时自动行驶至充电区域，全程无需人工操作。立镖目前主要的客户有申通、邮政、京东等。

2.2  小票零担分拨中心

（1）零担分拨现状

相较于快递，零担的分拨中心智能化、自动化水平较低，仍停留在机械和手工作业阶段。具有一定规模的零担企业，大部分仓库依然是「人工找货+电叉装卸」的运作模式。由于零担分拨中心都是平面仓，场地面积的大小直接决定着分拨能力。

（2）零担分拨的需求

随着零担货量的提升，有限的场地面积提供的分拨能力越发有限，「人工+把枪+叉车」的形式逐渐无法满足企业的需求。同时，随着人口红利的下降，人工成本逐渐成为物流成本降本首要选择，零担分拨中心对自动化的需求日益增长。

（3）AGV无人叉车在零担分拨中心的应用案例——智久机器人

①  智久产品优势分析

目前，智久机器人的AGV无人驾驶叉车产品，已在德邦等企业分拨中心率先实现了应用，其采用了先进的导引技术，并配备智能化的库位管理系统和调度系统，以及创新的RAAS服务模式。

技术方面，由于智久采用了目前最新的自然导引技术，不需要铺设反光板、磁带磁钉。因此，只需要一周左右的部署时间就可以实现在场地中的应用。区别于其他AGV无人驾驶叉车，智久采用RAAS（Robot-As-A-Service）模式，物流企业可按需租用，客观上解决了「支付成本高、试错成本高、维修维护成本高、退出成本高」的问题。

② 具体应用

在使用AGV无人驾驶叉车后，企业原有的业务流程不会发生改变。入库时，装卸工将货物从车上卸至托盘后，只需要扫描托盘二维码，AGV无人叉车便可以将货物从待叉区搬运至系统指定库位；出库时，通过系统发出指令，AGV无人叉车即可自动找货并搬运至装车区域。

整个作业流程中，只有装卸车需要人工作业，拣选、搬运过程都由AGV无人叉车负责。同时，智久AGV无人叉车目前已经实现了10km/h的行走速度，满足物流企业效率要求。

在操作过程中，智久自主研发的调度、库位管理等系统，打破了固有物理储存空间，可以根据各线路货量动态调整储存空间，并选择最优存储方案及搬运路径，极大地提高了仓库利用率和转运效率。

同时，智久还能服务于其他仓配型企业，同样通过对CDC（中央配送仓）、RDC（区域配送仓）进行改造，铺设无人叉车系统，从而降低运转成本，提升运转效率。（运联传媒：tucmedia）

2.3  汽车物流的应用

（1）主机厂的AGV应用

AGV在汽车领域中最早应用在分装线上，按照装配需求，在不同工位上代替人进行柔性的装配。目前许多车企应用了AGV叉车技术，如东风、大众、北汽等，AGV叉车在主机厂车间中逐渐替代叉车工的职位。

（2）适用性强

厂内物流中，汽车零部件一般都被存放在周转箱中进行运输，周转箱一般体积都比较大，需要叉车进行装卸和搬运。周转箱从配件厂运至主机厂之间存在多次装卸和搬运，所以叉车在场内物流中是不可缺少的。由于周转箱体积较大、周转频率较高，对AGV叉车的适用性很强。在实际应用中，AGV叉车可以实现规模化的成本优化。

3  AGV行业对物流企业的作用

3.1  AGV效率霸王

传统的物流公司运作比较保守，就算稍具规模的企业，其贯穿物流作业的核心操作：装卸和搬运，主流上还是以「人工+叉车」为主。在现代物流的背景下，这种「人工+叉车」的模式虽然更加灵活、适用性强，但效率低下。如果将复杂的物流场景进行切分，把操作单一且高频的作业用AGV代替，把操作复杂并需要思考的作业由人工来完成，那么装卸搬运效率将大幅提升。

引进AGV后，无需人员操作，就可以实现托盘的上下架以及仓储区与卸货区的来回搬运。最主要的是，AGV通过对运作流程以及作业路径进行规划，帮助物流企业多台AGV叉车同时运作，提升了运行效率。

以双11为例，2016年双11菜鸟第一亿个包裹的完成时间为3.5天；2017年，时间被缩短0.7天到达2.8天；到了2018年，效率再次提升到了2.6天。AGV的出现，完成了物流企业对时效瓶颈的突破。

3.2  AGV降低人力

人力是物流成本的重要组成部分，也是其高居不下的主因。而AGV代替人力，在降低成本上的作用日益显现。

以零担分拨为例，无人叉车的引入可以帮助物流企业节省28％的人工设备成本，平均每一台无人叉车可以替代1.4个员工；同时节约0.58台电叉车以及0.85台地牛叉车的成本。整体上来说，每一万平仓库每月可节省约10万元的人力成本，不论是短期租赁，还是长期购买，AGV的应用都是效果显著的。

3.3  AGV优化管理

由于AGV叉车的柔性好、自动化水平高，是智能化的搬运工具，因此其工作流程非常稳定，出差错的几率低。相较于人工来说，除了能够提高运作效率，降低运营成本之外，另一个更明显的优点在于，管理得到高度优化。

在AGV的运作过程中，其管理只需要借助电脑软件输入指令，不会受到其他因素的影响，使场内管理更加规范有序。并且提高了分拣的正确率和安全性，同时也降低了暴力操作带来的损失，是替代人工非常有效的智能化工具。