在讲AGV发展史前，不得不佩服老外的工业技术，好比我们刚会走的时候，老外都已经开始参加百米赛跑，跳远等运动了，由衷感叹，下面来说说AGV发展史吧：

  AGV扮演物料运输的角色已经50多年了

  1913 年美国福特汽车公司开始使用有轨道的导引车辆；

  1953 年英国首先研制出电磁导引 AGV，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物；

  五十年代末 AGV 已在欧洲推广应用，多种类型的牵引式 AGV 已用于工厂和仓库；

  六十年代将计算机技术用于AGV 系统控制与管理；

  七十年代 AGV 应用范围不断扩大。1973年，位于瑞典卡尔马市的沃尔沃装配厂着手BJ311型激光导引运输车操作使用说明书发展异步设备装配线，来替代传统的传送带式装配线，至此，由计算机控制的装配型 AGV 数量达到了 280 辆；

  八十年代无线式导引技术引入到 AGV 系统中，例如利用激光和惯性和磁条和视觉进行导引，这样提高了 AGV 系统的灵活性和准确性，而且，当需要修改路径时，也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入，使得导引方式更加多样化了。AGV 随计算机技术的发展而发展，成本降低，性能先进，普及迅速，已形成新的产业；

  最初的激光导航是需要反射板来做辅助；惯性导航是利用陀螺仪和加速度计这两种惯性敏感器，通过测量船舶加速度和角速度而实现的；磁导航也是需要在地面铺设磁条来完成自主导航，视觉导航以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符，运用计算机视觉快速识别路径。

  九十年代全世界的 AGV 生产厂家达到 40 多个，车型也超过了 15 种。AGV 进入高智能化，数字化，网络化，信息化时代；

  到目前为止，全世界已拥有AGV 系统 15,000 多个，约 100,000 辆 AGV。随着科技的发展，未来 AGV 的技术也会不断发展，最开始的拖拉机到现在的独立自主机器人，AGV的不断“长大”着实让人类都叹为观止啊！