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视频 | 协作式新型港口AGV即将诞生:体积小,重量轻,承载力大!

2018-10-08 11:13 性质:转载 作者: 罗戈小薇 来源: LogTV
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  体积小重量轻  承载力大  能搬运任何尺寸的海运集装箱  ▼  (视频制作:LogTV,转载请注明来源!) &ems...

  体积重量

  承载力

  能搬运任何尺寸的海运集装箱

  ▼

  (视频制作:LogTV,转载请注明来源!)

  AGV,即自动导引车。有专用于仓库内的搬运AGV,也有专用于船舶装卸作业的AGV。在港口作业中,通常集装箱通过AGV可从桥吊转运到堆场的海侧支架或悬臂式轨道吊下方,或是从堆场转运到桥吊下。

  目前市面上所见的专用于港口运输的AGV基本采用当今最前沿的技术,如:无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障、自我电量监控等功能。能够通过无线通讯设备、自动调度系统在繁忙的码头现场平稳、安全、自如地穿梭,并通过精密的定位准确到达指定停车位置。

  但这些AGV外观类似,与传统AGV相比,无太大创新。多半是原有工业AGV的升级版和放大版机器人体型加大,承载能力加大,应用场景由室内转为室外,智能调度专为港口作业环境而设计(如下图所示)。

  而视频中AGILOX公司最新设计的港口AGV完全颠覆了传统的AGV。

  外观看,CalToLox无人驾驶搬运车相比传统港口AGV,体积小、重量轻,搬运货物的尺寸没有限制,可灵活处理任何尺寸的海运集装箱,外观和设计也较为时尚、前沿。

  CalToLox无人驾驶搬运车配备有6个小车轮,能够360°旋转,货物横向、纵向移动都非常方便。另外,它的使用场景不仅限于港口。

  CalToLox无人驾驶搬运车是一对机器人,需要协同作业。它的作业原理如同两个人搬运一件货物。机器人体型为长方体,长度和集装箱宽度等宽。机器人左右对称,没有驾驶室。

  在港口作业场景中,该机器人是使用自身配备的抓取臂来托起集装箱。该抓取臂和ABB机器人的机械臂不同,它能够伸缩、调整高低。机械臂牢牢扣住集装箱底部的四个角落后,将其托起,进行移动。

  不过,遗憾的是,该产品目前还在研发当中,预计2020年能够对外展示完整的功能。

  AGILOX是一家先进的软件和移动机器人技术的共生体,2017年该公司还研发出了代表了新一代的自动导引车辆——IGV智能导引车辆(本公众号曾报道)。

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